《無人機DIY》采用步驟方式講解了如何自行制作無人機，其內容包括什么是無人機以及無人機的發展現狀，探究了從3D打印的mini飛行器到浮動機器人軍隊在內的富有想象力的項目，對用來制作無人機的配件進行了對比，最后通過實例講解了無人機的組裝過程，以及組裝零部件的選擇。《無人機DIY》適合對無人機感興趣的科研單位、無人機生產公司以及發燒友閱讀。
1 無人機的歷史 1
1.1 什么是無人機 2
1.1.1 3種地形 2
1.1.2 無人機剖析 5
1.2 小結 6
2 最酷DIY無人機展示 7
2.1 自行車鋼圈四軸直升機 7
2.2 3D打印的小型四軸直升機 7
2.3 曬衣繩賽車 9
2.4 Vessels 9
2.5 無線電控制飛艇 10
2.6 FPV四軸直升機 10
2.7 無線電控制敞篷三輪車 11
2.8 可折疊四軸直升機 12
2.9 小型四軸直升機 12
2.10 3D打印的無線電控制小艇 14
2.11 三軸直升機 14
2.12 萬向輪漫游車 15
2.13 小結 16
3 商業化無人機及套件概述 17
3.1 Parallax ELEV-8四軸直升機 17
3.2 大疆Phantom 2 Vision+ 19
3.3 OpenROV 21
3.4 Actobotics Nomad 23
3.5 Brooklyn Aerodrome Flack 25
3.6 小結 28
4 制作四軸直升機I：選擇機身 29
4.1 使用哪一種機身 30
4.1.1在商業化產品中選擇 31
4.1.2自制機身 31
4.2項目1：MakerBeam機身 33
4.2.1 MakerBeam 35
4.2.2 零件 35
4.2.3 步驟 36
4.3 小結 40
5 火箭無人機項目 41
5.1 業余制作的火箭模型 41
5.2 Arduino快捷指南 44
5.3 項目2：數據收集火箭 49
5.3.1 制作數據收集火箭所用的零件 49
5.3.2 數據收集火箭制作步驟 50
5.3.3 載荷編程 53
5.4 小結 55
6 制作四軸直升機II：馬達和推進器 56
6.1 選擇馬達 56
6.1.1 外轉式和內轉式 57
6.1.2 有電刷式和無電刷式 57
6.1.3 交流和直流 58
6.2 選擇推進器 59
6.2.1 推進器適配器 60
6.3 項目3：連接推進器和馬達 61
6.3.1 零件 62
6.3.2 連接推進器和馬達的步驟 63
6.4 小結 65
7 無人飛艇項目 66
7.1 無線電控制 66
7.1.1 發射機 67
7.1.2 接收機 67
7.2 ES
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