《無(wú)人機(jī)DIY》采用步驟方式講解了如何自行制作無(wú)人機(jī)，其內(nèi)容包括什么是無(wú)人機(jī)以及無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，探究了從3D打印的mini飛行器到浮動(dòng)機(jī)器人軍隊(duì)在內(nèi)的富有想象力的項(xiàng)目，對(duì)用來(lái)制作無(wú)人機(jī)的配件進(jìn)行了對(duì)比，最后通過(guò)實(shí)例講解了無(wú)人機(jī)的組裝過(guò)程，以及組裝零部件的選擇。《無(wú)人機(jī)DIY》適合對(duì)無(wú)人機(jī)感興趣的科研單位、無(wú)人機(jī)生產(chǎn)公司以及發(fā)燒友閱讀。
1 無(wú)人機(jī)的歷史 1
1.1 什么是無(wú)人機(jī) 2
1.1.1 3種地形 2
1.1.2 無(wú)人機(jī)剖析 5
1.2 小結(jié) 6
2 最酷DIY無(wú)人機(jī)展示 7
2.1 自行車(chē)鋼圈四軸直升機(jī) 7
2.2 3D打印的小型四軸直升機(jī) 7
2.3 曬衣繩賽車(chē) 9
2.4 Vessels 9
2.5 無(wú)線(xiàn)電控制飛艇 10
2.6 FPV四軸直升機(jī) 10
2.7 無(wú)線(xiàn)電控制敞篷三輪車(chē) 11
2.8 可折疊四軸直升機(jī) 12
2.9 小型四軸直升機(jī) 12
2.10 3D打印的無(wú)線(xiàn)電控制小艇 14
2.11 三軸直升機(jī) 14
2.12 萬(wàn)向輪漫游車(chē) 15
2.13 小結(jié) 16
3 商業(yè)化無(wú)人機(jī)及套件概述 17
3.1 Parallax ELEV-8四軸直升機(jī) 17
3.2 大疆Phantom 2 Vision+ 19
3.3 OpenROV 21
3.4 Actobotics Nomad 23
3.5 Brooklyn Aerodrome Flack 25
3.6 小結(jié) 28
4 制作四軸直升機(jī)I：選擇機(jī)身 29
4.1 使用哪一種機(jī)身 30
4.1.1在商業(yè)化產(chǎn)品中選擇 31
4.1.2自制機(jī)身 31
4.2項(xiàng)目1：MakerBeam機(jī)身 33
4.2.1 MakerBeam 35
4.2.2 零件 35
4.2.3 步驟 36
4.3 小結(jié) 40
5 火箭無(wú)人機(jī)項(xiàng)目 41
5.1 業(yè)余制作的火箭模型 41
5.2 Arduino快捷指南 44
5.3 項(xiàng)目2：數(shù)據(jù)收集火箭 49
5.3.1 制作數(shù)據(jù)收集火箭所用的零件 49
5.3.2 數(shù)據(jù)收集火箭制作步驟 50
5.3.3 載荷編程 53
5.4 小結(jié) 55
6 制作四軸直升機(jī)II：馬達(dá)和推進(jìn)器 56
6.1 選擇馬達(dá) 56
6.1.1 外轉(zhuǎn)式和內(nèi)轉(zhuǎn)式 57
6.1.2 有電刷式和無(wú)電刷式 57
6.1.3 交流和直流 58
6.2 選擇推進(jìn)器 59
6.2.1 推進(jìn)器適配器 60
6.3 項(xiàng)目3：連接推進(jìn)器和馬達(dá) 61
6.3.1 零件 62
6.3.2 連接推進(jìn)器和馬達(dá)的步驟 63
6.4 小結(jié) 65
7 無(wú)人飛艇項(xiàng)目 66
7.1 無(wú)線(xiàn)電控制 66
7.1.1 發(fā)射機(jī) 67
7.1.2 接收機(jī) 67
7.2 ES
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