《理論力學（第3版）（附光盤）》是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、全國高職高專土木工程專業系列規劃教材之一。本書著力體現當前高職高專教學改革和高等職業教育大眾化的特點，突出針對性、適用性和實用性，突出職業技能、素質的培養；精選內容，簡化公式推導，理論聯系實際，注重工程應用；文字簡潔，敘述深入淺出，通俗易懂，圖文配合緊密；制作了相應課件，與紙質教材配套使用，方便了教與學。全書共分十章，內容包括緒論、剛體靜力分析基礎、平面力系、空間力系、點的運動、剛體的運動、質點與剛體的運動微分方程、動能定理、達朗貝爾原理和虛位移原理。每章后有思考題、習題，書后附有習題答案。
本書可作為高等職業院校、高等專科院校、成人高校及本科院校的二級職業技術學院的土建類各專業力學課程的教材，也可供專升本考生以及有關工程技術人員參考。
第三版前言
第二版前言
第一版前言
第一章 緒論
1.1 理論力學的研究對象和任務
1.2 理論力學的研究方法
思考題
第一篇 靜力學
第二章 剛體靜力分析基礎
2.1 剛體和力的概念
2.2 靜力學公理
2.3 平面內力對點之矩
2.4 力偶的概念及性質
2.5 約束與約束力
2.6 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
第三章 平面力系
3.1 平面匯交力系的合成與平衡
3.2 平面力偶系的合成與平衡
3.3 力的平移定理
3.4 平面一般力系向一點簡化
3.5 平面一般力系的平衡方程及其應用
3.6 物體系統的平衡問題
3.7 考慮摩擦時的平衡問題
思考題
習題
第四章 空間力系
4.1 力在空間直角坐標軸上的投影及其計算
4.2 力對軸之矩及其計算
4.3 空間力系的平衡條件及其應用
4.4 重心和形心
思考題
習題
第二篇 運動學
第五章 點的運動
5.1 描述點運動的矢量表示法
5.2 描述點運動的直角坐標表示法
5.3 描述點運動的弧坐標表示法
思考題
習題
第六章 剛體的運動
6.1 剛體的平行移動
6.2 剛體的定軸轉動
6.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
6.4 點的合成運動
6.5 剛體平面運動的概念及簡化
6.6 剛體平面運動的分解
6.7 平面圖形上各點的速度
思考題
習題
第三篇 動力學
第七章 質點與剛體的運動微分方程
7.1 質點運動微分方程
7.2 剛體定軸轉動微分方程
7.3 轉動慣量及其計算
7.4 剛體平面運動微分方程
思考題
習題
第八章 動能定理
8.1 功的概念及計算
8.2 動能的概念及計算
8.3 質點與質點系的動能定理
思考題
習題
第九章 達朗貝爾原理
9.1 慣性力的概念
9.2 達朗貝爾原理及動靜法
9.3 剛體慣性力系的簡化
思考題
習題
第十章 虛位移原理
10.1 虛位移及虛功的概念
10.2 虛位移原理及其簡單應用
思考題
習題
習題答案
主要參考文獻
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