本書是供研究生使用的非線性控制系統理論入門教材的高階分冊。本套書分基礎和高階兩冊，全面、系統、深入地講述非線性系統的基礎理論、高階基礎和微分幾何方法。主要參考了A .Isidori的經典名著(參考文獻［1］)及其續集(參考文獻［4］)，因此本書也是一部對經典名著解讀和闡釋的教材。學習經典著作一直被認為是深入學習非線性理論的必經之路和基本功，是學習和提高非線性理論水平的捷徑。為使讀者掌握學習的主動性，本書除了在每章節前對內容作概括介紹外，還對每個定理、命題、例題給出了方法提示或目標指示，特別適合初涉非線性理論領域的讀者和自學進修提高的讀者使用。
本書可作為理工科院校控制科學與工程學科、電氣工程學科和相關學科專業碩士研究生和博士研究生的教材，也可供初涉非線性理論領域的讀者作為入門教材和自學教材使用，還可供相關學科的科技工作者閱讀參考。
本書是《非線性控制系統理論基礎（第2版）》（李殿璞編著）的高階篇，建議同時宣傳銷售。
第1章更寬松的一類系統的輸入輸出線性化
1.1輸入輸出響應精確線性化問題
1.2問題可解的充要條件
1.3求得輸入輸出精確線性化問題的解反饋偶對α(x)和β(x)的一個
構造算法——對定理1.2的證明
1.4系統與線性參考模型相匹配的問題
第2章更寬松的一類系統的零動態和狀態反饋線性化
2.1更寬松的一類系統的零動態
2.2更寬松一類系統的零動態算法的實施
2.3更寬松的一類系統的更寬松坐標系和更寬松正則形式
2.4更寬松坐標系下的局部漸近鎮定(包括臨界問題)
第3章周期性輸入的穩定狀態響應
3.1非線性系統的穩態響應及其存在的充分條件
3.2輸出調節問題的定義及分類——指令響應和擾動抑制響應
3.3全信息情況下的輸出調節
3.4誤差反饋情況下的輸出調節
3.5有參數擾動情況下的誤差反饋輸出調節問題
第4章全局漸近鎮定反饋及擾動衰減設計
4.1全局正則形式
4.2全局漸近鎮定
4.3靠V(x)施控的幾乎光滑反饋全局漸近鎮定
4.4兼使擾動衰減的全局漸近鎮定
第5章半全局漸近鎮定反饋設計
5.1半全局鎮定
5.2只使用輸出反饋的半全局鎮定
第6章串接和反饋互聯非線性系統的穩定性
6.1比較函數、穩定性判據、指數穩定性、對軌線上界的估計
6.2持續小擾動下的系統穩定性——整體穩定性
6.3串接系統的漸近穩定性
6.4輸入狀態穩定性
6.5串接系統的輸入狀態穩定性
6.6兩輸入狀態穩定系統反饋互聯時的小增益定理
第7章 耗散性系統的反饋互聯
7.1耗散性系統
7.2反饋互聯耗散系統的穩定性
7.3耗散線性系統
第8章魯棒全局鎮定反饋設計的反步法
8.1反步法概念
8.2用部分狀態量作靜態輸出反饋的反步法(對相對階r=1的系統)
8.3通過動態輸出反饋的魯棒全局鎮定(對r>1的系統)
8.4下三角形系統的魯棒全局鎮定
8.5多輸入系統的設計
第9章最小相位系統的魯棒半全局鎮定反饋設計
9.1半全局實際穩定性和半全局穩定性
9.2基于弱化假設(有限界輸入狀態穩定性)的半全局鎮定
9.3只用輸出反饋的半全局鎮定(不含未知μ)
9.4下三角形最小相位系統的輸出反饋半全局實際可鎮定（含未知μ）
第10章非最小相位系統的魯棒半全局鎮定反饋設計
10.1不用分離原理的輸出反饋鎮定(線性系統)
10.2通過輸出反饋鎮定非最小相位系統
10.3舉例
第11章擾動衰減——受擾系統的全局鎮定
11.1通過擾動衰減獲得魯棒穩定性
11.2線性系統情況下的擾動衰減加穩定性問題
11.3受擾的下三角形系統的擾動衰減
11.4幾乎擾動解耦
11.5對擾動衰減比γ最小可達值的估計
11.6更一般情況下的線性系統擾動衰減L2增益設計
11.7更一般情況下一類非線性系統的全局擾動衰減L2增益設計
第12章用小輸入實現全局(魯棒)鎮定
12.1輸入受限仍能實現全局鎮定
12.2控制幅值有界時上三角形系統的鎮定
12.3控制輸入以飽和函數為界時的鎮定
12.4應用和推廣
參考文獻
索引
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