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本書(shū)講述系統(tǒng)與控制中的**控制理論。第一章介紹**控制問(wèn)題的提出過(guò)程、**控制的數(shù)學(xué)提法、研究**控制的方法和幾個(gè)例子。第二章介紹**值原理，包括一般控制問(wèn)題的**值原理、最速控制的**值原理、**值原理與古典變分之間的關(guān)系等問(wèn)題。第三章介紹動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法與**控制，包括**性原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法基礎(chǔ)、**控制器分析設(shè)計(jì)問(wèn)題、**值原理與**性原理的關(guān)系。第四章介紹線性極值控制系統(tǒng)與最速控制系統(tǒng)，包括BangBang控制與Lasalle引理，等時(shí)區(qū)與線性最速系統(tǒng)綜合和控制同時(shí)受幅值與積分約束的最速控制等。第五章討論**控制的其他幾個(gè)問(wèn)題。此外，一些基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)準(zhǔn)備和**值原理的數(shù)學(xué)證明放在附錄中。《BR》

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