本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材，是在第1版（面向21世紀課程教材）的基礎上修訂而成。本書系統地論述了機械振動的基礎理論和分析方法，以本科生教學為目標，刪去第1版中適合研究生教學要求的提高部分內容。線性振動部分加強了頻域分析方法和能量方法，適當補充有關連續系統振動的新內容，加強了對近似方法的理論依據和誤差估計的敘述，使理論更為完整和系統。同時，保留原教材中以通俗易懂的方式對工程中常見的非線性振動問題的簡單分析，以及隨機振動和混沌振動的基本知識，適當補充了例題和習題。本書共分8章。第一、二、三章討論單自由度系統的自由振動、受迫振動和暫態響應，第四章敘述自激振動，第五、六章討論多自由度系統的振動和近似計算方法，第七、八章討論連續系統的振動和近似計算方法。各章均附有習題和答案。本書可作為工程力學、機械工程、航空工程和土木工程等專業的教學用書，也可作為從事與機械振動有關工作的工程技術人員的參考書。
本書第2版出版至今已近八年。此次修訂仍保留原教材的體系和特點不變。參照教學實踐中反饋的意見，對書中已發現的錯誤作了改正，適當增加了例題、習題和參考書目。此外，在內容上作了一些補充：
1.在單自由度系統的受迫振動一章中，增加了當外界激勵通過系統內參數變化實現時的振動，即參數振動。簡要敘述了參數振動的基本概念和分析方法，解釋了參數共振現象，舉例說明工程中實際發生的參數振動問題，以使學生對緒論中提到的各種振動現象有更全面的了解。
2.在連續系統的振動一章中，增加了一維連續系統的波動內容。振動與波動是由同一數學模型波動方程所描述的兩種不同現象。簡要敘述了波動的基本概念和分析方法，著重解釋波動與振動之間的相互聯系。
為方便教學和自學，第3版中提供了與本書配套的由上海交通大學蔡國平教授編制的計算機輔助教學課件，以及自激振動和混沌振動的專題講座課件。上海交通大學余征躍高級工程師為本書錄制了振動實驗視頻。各章還附有與內容有關的其他視頻資料。上述教學課件和視頻資料均可通過掃描二維碼參閱和使用。
書稿承蒙北京理工大學胡海巖院士審閱并提出寶貴修改意見，浙江大學莊表中教授、北京工業大學楊曉東教授、沈陽航空航天大學張業偉副教授協助提供視頻資料，在此作者謹表示衷心感謝。書中不足之處望讀者不吝指正。
緒論
§0．1 振動和振動力學
§0．2 振動的分類
§0．3 振動力學發展簡史
§0．4 振動力學在工程中的應用
第一章 自由振動
§1．1 線性系統的自由振動
§1．2 相軌跡與奇點
§1．3 保守系統的自由振動
§1．4 靜態分岔
§1．5 耗散系統的自由振動
習題
第二章 受迫振動
§2．1 線性系統的受迫振動
§2．2 工程中的受迫振動問題
§2．3 非線性系統的受迫振動
§2．4 受迫振動的混沌性態
§2．5 參數振動
習題
第三章 暫態響應
§3．1 暫態響應的時域分析
§3．2 暫態響應的頻域分析
§3．3 隨機激勵的響應
§3．4 工程中的暫態響應問題
習題
第四章 自激振動
§4．1 自激振動概述
§4．2 極限環與范德波爾方程
§4．3 工程中的自激振動問題
§4．4 張弛振動與動態分岔
習題
第五章 多自由度系統的振動
§5．1 多自由度系統的動力學方程
§5．2 多自由度系統的自由振動
§5．3 特征方程的零根和重根情形
§5．4 多自由度系統的響應
§5．5 有阻尼的多自由度系統
§5．6 非線性多自由度系統
習題
第六章 多自由度系統振動的近似計算
§6．1 鄧克利法
§6．2 瑞利法
§6．3 里茨法
§6．4 矩陣迭代法
§6．5 子空間迭代法
習題
第七章 連續系統的振動
§7．1 弦和桿的振動
§7．2 一維線性波動
§7．3 梁的彎曲振動
§7．4 梁振動的特殊問題
§7．5 膜和板的振動
§7．6 能量原理與動力學方程
習題
第八章 連續系統振動的近似計算方法
§8．1 集中質量法
§8．2 能量原理與瑞利商
§8．3 假設振型法
§8．4 加權殘數法
§8．5 傳遞矩陣法
§8．6 有限元法
習題
附錄 拉普拉斯變換表
參考文獻
索引
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