本書對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概述,并分析了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本書介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程中的標(biāo)志性系統(tǒng),概述機(jī)器人的定義、應(yīng)用和分類。針對(duì)全球機(jī)器人研究現(xiàn)狀,從關(guān)鍵技術(shù)和典型系統(tǒng)兩個(gè)方面,按照工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人分類進(jìn)行了介紹。對(duì)我國(guó)機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)分析歸納機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)給出了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議。
ftp://124.17.26.93/curved-toc/9787030684608-curvedToc.pdf