本書在狀態空間理論的統一框架下系統深入地介紹非線性網絡控制系統的建模、分析與控制等問題。首先，簡要介紹非線性控制系統的模型、穩定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網絡控制系統的模型預測控制方法，得到遵循“預測系統動態—求解優化問題—解的第一個元素作用于系統”的預測控制器設計方法。進而，將這一系統性的預測控制器設計方法推廣到具有時延的非線性網絡控制系統以及具有隨機干擾的非線性網絡控制系統，得到預測控制器并分析系統的閉環穩定性。最后，介紹針對確定時延的非線性網絡控制系統的保性能控制方法。
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