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本書(shū)共十八章，內(nèi)容包括：平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析小，平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，回轉(zhuǎn)件的平衡，機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論，連接，齒輪傳動(dòng)等。

緒論
0—1本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容
0—2本課程在教學(xué)中的地位
0—3機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程
習(xí)題
第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析
1—1運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)
1—2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
1—3平面機(jī)構(gòu)的自由度
1—4速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用
習(xí)題
第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)
2—1平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及其應(yīng)用
2—2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性
2—3平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
習(xí)題
第3章 凸輪機(jī)構(gòu)
3—1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類(lèi)型
3—2從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
3—3凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
3—4圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓
3—5解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓
習(xí)題
第4章 齒輪機(jī)構(gòu)
4—1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類(lèi)型
4—2齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件
4—3漸開(kāi)線齒廓
4—4齒輪各部分名稱(chēng)及漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸
4—5漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合
4—6漸開(kāi)線齒輪的切齒原理
4—7根切、 少齒數(shù)及變位齒輪
4—8平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
4—9錐齒輪機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第5章 輪系
5—1輪系的類(lèi)型
5—2定軸輪系及其傳動(dòng)比
5—3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比
5—4復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比
5—5輪系的應(yīng)用
5—6幾種特殊的行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介
習(xí)題
第6章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
6—1棘輪機(jī)構(gòu)
6—2槽輪機(jī)構(gòu)
6—3不 齒輪機(jī)構(gòu)
6—4凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第7章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
7—1機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的目的和方法