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定位科學(xué)和技術(shù)作為推動智能世界發(fā)展的基本技術(shù)，在過去的幾十年里取得了相當(dāng)大的發(fā)展，在GPS無法正常工作的室內(nèi)和城市區(qū)域，無線定位技術(shù)的發(fā)展一直是商業(yè)、公共安全和軍事應(yīng)用研究的活躍領(lǐng)域。
本書全面論述了定位和導(dǎo)航科學(xué)和技術(shù)的基本原理，及其在智能世界和物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用，如智能設(shè)備、智能空間、機(jī)器人平臺、智能健康、智能交通等。主要內(nèi)容包括基于RSS的定位、基于TOA的定位以及實(shí)際應(yīng)用的定位算法，指導(dǎo)讀者對位置傳感器的行為建模，使用CRLB的性能評估以及優(yōu)化定位系統(tǒng)精度的算法設(shè)計(jì)。
本書主要針對高年級本科生、研究生和從事實(shí)際工作的工程師撰寫，提供的素材主要源自作者團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)實(shí)例，以及作者作為大學(xué)教授的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、作為初創(chuàng)公司技術(shù)顧問的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)。