本書注重基礎(chǔ)、突出實例講解，分為基礎(chǔ)與實例兩部分，共17章。其中，基礎(chǔ)部分包括軟件及動力學(xué)理論簡介、動力學(xué)模型建立基礎(chǔ)、ADAMS運動學(xué)分析、ADAMS靜力學(xué)分析及線性化分析、求解器算法以及ADAMS應(yīng)用基礎(chǔ)、載荷施加、后處理分析等內(nèi)容；實例部分包括多剛體分析、剛-柔耦合分析、多柔體分析、耐久性分析、振動分析、參數(shù)化分析和車輛分析等內(nèi)容。本書下載文件中配有書中實例的幾何模型以及實例的分析模型，方便讀者查閱。
本書結(jié)合作者多年科研實踐和本科生與研究生的相關(guān)教學(xué)經(jīng)驗編撰而成，可作為理工科院校相關(guān)專業(yè)的高年級本科生、研究生及教師學(xué)習(xí)ADAMS軟件的教材或參考書，也可作為從事汽車交通、鐵道、石油化工、航空航天、機械制造、國防工業(yè)、造船等科學(xué)研究的工程技術(shù)人員使用ADAMS軟件的參考書。
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