《機械原理學習指南（第5版）》對各章內容的學習要求、重點難點、知識脈絡、學習方法和注意事項作了簡要說明，并對一些較為典型的例題和問題進行了較為詳細的分析和求解，對課程中某些重要問題作了適當拓展延伸。在編寫中注意了內容的啟發性、科學性、實踐性和趣味性。
《機械原理學習指南（第5版）》有助于機械類專業學生對機械原理課程的學習與理解，也可供機械工程技術人員和自學機械原理課程的人員參考，對學生考研和青年教師備課也有幫助。
機械原理課程是高等工業學校機械類專業普遍開設的一門重要的技術基礎課程。機械工業是一個國家，尤其是一個大國必不可少的基礎工業。信息技術、傳感技術和計算技術等的發展只能給機械工業錦上添花，如虎添翼，而不可能取代機械工業。要真正自主創新，要避免受制于人，要各行各業都能獲得實實在在的高速發展，離開機械工業的支持是萬難實現的。機械工業永遠不會衰落，從事機械工業的人員任重道遠。當今世界衣食住行任何一件都離不開機械。所以，努力學好本課程，對機械類高級工程技術人員來說是十分必要的。為了培養具有工程實踐能力的、具有開拓創新精神的創造性人才，為了讓學生更好的學習掌握本課程，我們編寫了與西北工業大學機械原理及機械零件教研室編的《機械原理》（第七版，普通高等教育“十五”國家級規劃教材）配套的《機械原理學習指南》（第五版）一書。
本書對各章內容的學習要求、重點難點、知識脈絡、學習方法和注意事項都作了簡要說明；結合各章的主要內容選取了一些較為典型的例題及問題進行了分析求解；還針對學生在考試、作業、答疑中較常出錯的部分，作了較為詳細具體的解說；對課程中的某些重要問題作了適當的延伸和補充；各章都列出了復習思考題，并在全書末列出了學習效果的自我檢測題，以及部分復習思考題和自我檢測題的答案。
一、關于機械原理課程的說明
二、各章內容學習方法指導
（一）緒論
（二）機構的結構分析
（三）平面機構的運動分析
（四）平面機構的力分析
（五）機械的效率和自鎖
（六）機械的平衡
（七）機械的運轉及其速度波動的調節
（八）平面連桿機構及其設計
（九）凸輪機構及其設計
（十）齒輪機構及其設計
（十一）齒輪系及其設計
（十二）其他常用機構
（十三）工業機器人機構及其設計
（十四）機械系統的方案設計
三、學習效果的自我檢測
附：部分復習思考題和自我檢測題的答案
新書資訊