本書是“十二五”普通高等教育本科規劃教材。本書1版于1990年出版，獲1995年國家教委優秀教材二等獎和1997年江蘇省科技進步二等獎。
本書基本上保持了3版教材的內容和體系，但有所增減和更改。如刪減了一些對專業不很需要的內容，增加改進了一些章節的內容，個別章節增加了一些例題和習題。本書內容豐富、充實、有啟發性，便于教和學。
全書仍分為上、下冊兩冊，共十章。上冊共八章：緒論，流體靜力學，流體運動學，理想流體動力學和平面勢流，實際流體動力學基礎，量綱分析和相似原理，流動阻力和能量損失，邊界層理論基礎和繞流運動。下冊共六章：有壓管流和孔口、管嘴出流，明渠流和閘孔出流及堰流，滲流，流和流體擴散理論基礎，可壓縮氣體的流動，數值計算方法簡介。書后附有中英文術語對照和參考文獻。
本書可作為普通高等學校環境類和給水排水工程等專業的工程流體力學、流體力學或水力學課程的教材，也可作為其他專業和有關科技人員的參考書
一章 緒論
§1-1 工程流體力學的任務及其發展簡史
§1-2 連續介質假設·流體的主要物理性質
§1-3 作用在流體上的力
§1-4 工程流體力學的研究方法
思考題
習題
二章 流體靜力學
§2-1 流體靜壓強特性
§2-2 流體的平衡微分方程——歐拉平衡微分方程
§2-3 流體靜力學基本方程
§2-4 液體的相對平衡
§2-5 作用在平面上的液體總壓力
§2-6 作用在曲面上的液體總壓力
§2-7 浮力·潛體和浮體的穩定
*§2-8 可壓縮氣體中的靜壓強分布規律
思考題
習題
三章 流體運動學
§3-1 描述流體運動的兩種方法
§3-2 描述流體運動的一些基本概念
§3-3 流體運動的類型
§3-4 流體運動的連續性方程
§3-5 流體微元運動的基本形式
§3-6 無渦流（無旋流）和有渦流（有旋流）
思考題
習題
章 理想流體動力學和平面勢流
§4-1 理想流體的運動微分方程——歐拉運動微分方程
§4-2 理想流體元流的伯努利方程
§4-3 恒定平面勢流
思考題
習題
五章 實際流體動力學基礎
§5-1 實際流體的運動微分方程——納維一斯托克斯方程
§5-2 實際流體元流的伯努利方程
§5-3 實際流體總流的伯努利方程
§5-4 不可壓縮氣體的伯努利方程
§5-5 總流的動量方程
*§5-6 總流的動量矩方程
思考題
習題
六章 量綱分析和相似原理
§6-1 量綱分析
§6-2 流動相似原理
§6-3 相似準則
*§6-4 準則方程
§6-5 模型實驗
思考題
習題
七章 流動阻力和能量損失
§7-1 流體的兩種流動形態——層流和湍流
§7-2 恒定均勻流基本方程·沿程損失的表示式
§7-3 層流沿程損失的分析和計算
……
八章 邊界層理論基礎和繞流運動
中英文術語對照
參考文獻
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