多旋翼無人機理論設(shè)計與實踐及人工智能應(yīng)用
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近幾十年來,民用無人機產(chǎn)業(yè)開始蓬勃發(fā)展,其結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳感器件、控制電路、動力系統(tǒng)與飛控算法等技術(shù),都實現(xiàn)了顯著的突破與發(fā)展, 徹底改變了以前軍用無人機獨占技術(shù)與市場的局面。農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、交通監(jiān)管、建筑安防、專業(yè)測繪與快遞配送等領(lǐng)域都已出現(xiàn)民用無人機的身影。本書主要介紹多旋翼無人機的飛行原理、動力部件、傳感器技術(shù)以及飛行控制原理與算法,無人機的硬件和軟件系統(tǒng),人工智能的基礎(chǔ)與應(yīng)用。本書既可作為本科生教材,也可作為無人機工程技術(shù)人員、科研人員和人工智能自學(xué)人員的參考用書。
鄭冬琴,暨南大學(xué)物理學(xué)系副教授,研究方向為計算物理、計算機物理模擬;
付勇,暨南大學(xué)理工學(xué)院物理學(xué)系實驗師,現(xiàn)主要研究方向是人工智能技術(shù)以及智能制造,光電材料及其通訊應(yīng)用;
陸星,暨南大學(xué)物理學(xué)系實驗師,主要研究方向為統(tǒng)計物理、天體物理,大數(shù)據(jù)與人工智能。
廖益木,廣州昂寶電子有限公司資深算法研發(fā)經(jīng)理,從事無人機、服務(wù)機器人等人工智能領(lǐng)域算法研究多年,成功帶隊開發(fā)數(shù)款相關(guān)產(chǎn)品;
陳明亮,廣州昂寶電子人工智能產(chǎn)品事業(yè)部總經(jīng)理,美國華盛頓大學(xué)電子與自動化博士,擁有5項國家發(fā)明專利與9項美國專利,同時也是廣西科大校外研究生導(dǎo)師。從事機器人、無人機與人工智能物聯(lián)網(wǎng)智能終端產(chǎn)品開發(fā)多年,專注于生態(tài)鏈的整合運營;
陳志樑 ,廣州昂寶電子總裁,美國佛羅里達大學(xué)電子工程博士, 擁有國內(nèi)外設(shè)計專利110余項, 國家特聘(千人)計劃專家,暨南大學(xué)及廣東工業(yè)大學(xué)特聘教授。