本書內容包括四旋翼無人機的基本原理、硬件配置、無人機的組裝和調試以及試飛，最后給出了制作無人機過程中的常見問題及解決方法。
本書可作為中、高等職業院校無人機專業教材，也可幫助初學者邁開玩轉無人機的第一步。
第1章 初見——認識無人機 / 1
1.1 飛行器發展簡史 / 1
1.1.1 飛行器的誕生 / 1
1.1.2 飛行器的定義及分類 / 2
1.1.3 飛行器的發展 / 4
1.2 無人機簡介 / 5
1.2.1 軍用無人機 / 5
1.2.2 民用無人機時代的到來 / 7
1.2.3 外形各異的無人機 / 7
1.2.4 無人機的應用領域 / 14
第2章 認知——四旋翼無人機的飛行原理及硬件配置 / 16
2.1 四旋翼無人機的飛行原理 / 16
2.2 四旋翼無人機的硬件組成 / 20
2.2.1 機架 / 20
2.2.2 飛控板 / 23
2.2.3 GPS定位器 / 33
2.2.4 無刷電機 / 34
2.2.5 螺旋槳 / 36
2.2.6 無刷電子調速器 / 38
2.2.7 電池 / 40
2.2.8 遙控器 / 41
2.3 四旋翼無人機的硬件配置 / 42
2.3.1 機架的選取標準 / 42
2.3.2 飛控板、GPS模塊的選取 / 42
2.3.3 無刷電機及螺旋槳的搭配 / 44
2.3.4 電子調速器的選擇 / 45
2.3.5 電池的選擇 / 46
2.3.6 遙控器的選擇 / 46
第3章 操作——四旋翼無人機的安裝及調試 / 48
3.1 機架的組裝 / 49
3.1.1 學習組裝無人機機架是入門第一步 / 49
3.1.2 F450機架的組裝 / 49
3.2 電調和供電線的焊接 / 55
3.2.1 電調的焊接 / 55
3.2.2 電源供電線的焊接 / 58
3.3 入門級開源飛控APM的裝機及調試 / 60
3.3.1 整機的組裝 / 60
3.3.2 利用開源地面站調試無人機 / 84
3.4 入門級閉源飛控NAZA lite的裝機及調試 / 107
3.4.1 NAZA lite的裝機 / 108
3.4.2 利用閉源地面站調試無人機 / 115
第4 章實驗——四旋翼無人機的試飛 / 127
4.1 無人機試飛前的檢查及飛行注意事項 / 127
4.1.1 無人機試飛前的檢查 / 127
4.1.2 試飛無人機時要牢記的注意事項 / 130
4.2 四旋翼無人機飛行的操作步驟 / 130
4.2.1 無人機的起飛 / 130
4.2.2 無人機的上、下、前、后、左、右運動 / 131
4.2.3 無人機的降落 / 136
4.3 四旋翼無人機的飛行技巧及心得分享 / 136
4.3.1 天氣因素對飛行的影響 / 136
4.3.2 不同飛行模式下的飛行效果及使用體會 / 137
4.3.3 如何操作遙控器能讓無人機飛行平穩 / 139
4.3.4 飛行無人機應該選擇什么樣的場地 / 139
第5章 解惑——四旋翼無人機常見問題及解決方法 / 141
5.1 地面站 / 141
5.1.1 開源地面站部分參數的中文注釋 / 141
5.1.2 地面站常見的報錯提示及解決方法 / 151
5.2 無人機裝機 / 153
5.2.1 機架強度對飛行的影響 / 153
5.2.2 無人機的重心對飛行的影響 / 154
5.2.3 無刷電機的性能對飛行器的影響 / 154
5.3 無人機調試 / 155
5.3.1 PID參數對無人機飛行狀態的影響 / 155
5.3.2 常見的非理想飛行狀態及其調試方法 / 158
參考文獻 / 160
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