本書對智能交通系統(tǒng) (ITS) 進行了系統(tǒng)性的概述。首先, 本書對歐盟主要研究項目中開發(fā)的架構(gòu)參考進行深入介紹 ; 然后, 從物理層到應(yīng)用層深入研究了這些架構(gòu)體系的每一層, 并描述了ITS研究團隊目前面臨的一些技術(shù)問題 ; 最后, 介紹了一些由工業(yè)合作伙伴部署的最終用戶服務(wù)和應(yīng)用程序。《智能交通系統(tǒng): 技術(shù)與應(yīng)用》是智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)W術(shù)貢獻和工業(yè)應(yīng)用的完美結(jié)合, 對一些ITS研究團隊所取得的極具代表性的技術(shù)和研究成果進行了整理, 以顯示在實際交通環(huán)境中產(chǎn)生工業(yè)解決方案的可能性。
阿西爾·佩拉爾（Asier Perallos），獲得西班牙德烏斯托大學計算機工程學博士學位，計算機工程系主任，主要研究領(lǐng)域為遠程信息系統(tǒng)、車輛通信和智能交通系統(tǒng)。
烏奈·埃爾南德斯·賈（Unai Hernandez-Jayo），獲得西班牙德烏斯托大學電信學博士學位，主要研究領(lǐng)域為車輛通信、智能交通系統(tǒng)。
前言
第1部分 智能交通系統(tǒng)
1 歐洲智能交通架構(gòu)參考2
1.1 概述2
1.2 FRAME：歐洲ITS框架架構(gòu)2
1.2.1 背景2
1.2.2 范圍3
1.2.3 方法與內(nèi)容4
1.3 協(xié)作系統(tǒng)及其對歐洲ITS架構(gòu)定義的影響5
1.3.1 研究項目和措施5
1.3.2 駕駛?cè)撕蛯嵉夭僮髟囼?
1.3.3 歐洲政策與標準化框架6
1.3.4 對FRAME架構(gòu)的影響7
1.4 ITS架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗7
1.4.1 Cybercars-2：合作控制論運輸系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計8
1.4.2 MoveUs 云基礎(chǔ)平臺架構(gòu)11
參考文獻13
2 美國ITS架構(gòu)參考15
2.1 概述15
2.2 美國國家ITS架構(gòu)15
2.3 美國國家ITS架構(gòu)的起源16
2.4 美國國家ITS架構(gòu)定義16
2.4.1 開發(fā)過程17
2.4.2 用戶服務(wù)18
2.4.3 邏輯架構(gòu)18
2.4.4 物理架構(gòu)19
2.4.5 服務(wù)21
2.4.6 標準映射21
2.5 對美國國家ITS發(fā)展的影響第1
2.5.1 架構(gòu)和標準管理第1
2.5.2 ITS計劃23
2.5.3 ITS項目開發(fā)24
2.5.4 工具26
2.6 美國國家ITS架構(gòu)體系的演化28
參考文獻29
第二部分 無線車載通信
3 車載環(huán)境下的無線通信32
3.1 車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展背景和歷史起源32
3.2 車載網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)方法38
3.3 車載自組織網(wǎng)絡(luò)40
3.3.1 車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間的通信41
3.3.2 車輛與車輛間的通信42
3.3.3 綜合車輛與車輛以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信43
3.3.4 混合式車載網(wǎng)絡(luò)44
3.3.5 LTE及其液體應(yīng)用44
參考文獻45
4 基于路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的無限車載通信案例48
4.1 概述48
4.2 車輛安全應(yīng)用通信方面的MAC方案51
4.2.1 基于基礎(chǔ)設(shè)施的無沖突MAC協(xié)議53
4.2.2 RT-WiFi-TDMA層55
4.2.3 車輛確定接入（VDA）55
4.2.4 自組織時分多址（STDMA）55
4.2.5 MS-Aloha56
4.3 車輛的柔性時間觸發(fā)協(xié)議57
4.3.1 高速公路上的RSU部署模型57
4.3.2 RSU基礎(chǔ)設(shè)施窗口（IW）58
4.3.3 V-FTT協(xié)議概述60
4.3.4 同步OBU窗（SOW）63
4.4 V-FTT協(xié)議的詳細信息64
4.4.1 觸發(fā)信息尺寸64
4.4.2 同步OBU窗長（lSOW）65
4.4.3 V-FTT協(xié)議：IEEE 802.11p/WAVE/ITS G-566
4.5 結(jié)論68
參考文獻69
5 智能交通系統(tǒng)和車載網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)安全風險分析71
5.1 概述71
5.2 汽車網(wǎng)絡(luò)安全漏洞72
5.2.1 信息安全72
5.2.2 電磁漏洞72
5.3 標準和準則73
5.3.1 風險評估概念73
5.3.2 功能安全標準74
5.3.3 信息技術(shù)安全標準74
5.3.4 安全和信息安全綜合分析75
5.4 威脅識別75
5.4.1 使用案例75
5.4.2 安全行為者76
5.4.3 暗視場景（Dark-side方案）和攻擊樹77
5.4.4 確定安全要求79
5.5 意外安全風險與蓄意安全風險統(tǒng)一分析80
5.5.1 嚴重程度等級80
5.5.2 概率等級81
5.5.3 可控性等級83
5.5.4 風險等級83
5.5.5 攻擊樹風險評估84
5.5.6 優(yōu)先考慮安全功能要求85
5.5.7 安全保證和安全完整性要求86
5.6 網(wǎng)絡(luò)安全風險管理88
5.7 結(jié)論88
參考文獻89
6 車輛與電磁場的相互作用及對智能交通系統(tǒng)（ITS）的影響92
6.1 概述92
6.2 車載電磁場調(diào)查和通道表征93
6.3 現(xiàn)場仿真工具和技術(shù)95
6.4 車內(nèi)電磁場測量99
6.5 場分布和第1的模擬放置優(yōu)化102
6.6 占用場暴露和可能的現(xiàn)場緩解方法105
6.6.1 人體暴露于電磁場105
6.6.2 現(xiàn)場緩解方法107
6.7 結(jié)論110
致謝110
參考文獻111
7 新型車載集成和車頂?shù)?113
7.1 概述113
7.2 廣播電臺的第1113
7.2.1 車頂?shù)?113
7.2.2 隱藏的玻璃第1115
7.2.3 隱藏和集成第1116
7.3 第1的遠程信息處理117
7.3.1 車頂?shù)倪h程信息處理第1117
7.3.2 隱藏的遠程信息處理第1119
7.3.3 遠程信息處理第1的未來發(fā)展趨勢119
7.4 智能交通系統(tǒng)中的第1120
7.4.1 Car2Car通信第1120
7.4.2 緊急呼叫（E-call）第11第1
7.4.3 其他的ITS第11第1
7.5 智能第1123
7.5.1 用于無線廣播的智能第1123
7.5.2 全球第1導航系統(tǒng)智能第1124
7.6 結(jié)論124
參考文獻125
第三部分 ITS傳感器網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)視系統(tǒng)
8 基于物聯(lián)網(wǎng)的視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)中支持ITS服務(wù)的中間件解決方案128
8.1 概述128
8.2 視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議130
8.2.1 視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)130
8.2.2 物聯(lián)網(wǎng)132
8.3 基于物聯(lián)網(wǎng)的視覺傳感器網(wǎng)絡(luò)中的中間件架構(gòu)134
8.3.1 RESTful網(wǎng)絡(luò)服務(wù)135
8.3.2 配置管理器136
8.3.3 資源處理引擎136
8.4 停車場監(jiān)控案例中的中間件137
8.4.1 案例場景、公開資源及其交互137
8.4.2 中間件的實現(xiàn)139
8.5 結(jié)論139
參考文獻140
9 城市環(huán)境下用于智能交通系統(tǒng)的智能攝像頭142
9.1 概述142
9.2 城市場景中的應(yīng)用程序143
9.3 嵌入式視覺節(jié)點146
9.3.1 可用視覺節(jié)點的功能146
9.3.2 嵌入式節(jié)點的計算機視覺147
9.4 在智能交通系統(tǒng)的嵌入系統(tǒng)實施計算機視覺邏輯149
9.4.1 交通狀態(tài)和服務(wù)水平149
9.4.2 停車監(jiān)控151
9.5 傳感器節(jié)點的原型153
9.5.1 視覺板154
9.5.2 網(wǎng)絡(luò)板155
9.5.3 傳感器155
9.5.4 能源收集和存儲155
9.5.5 電路板布2156
9.6 應(yīng)用場景和實驗結(jié)果156
9.7 結(jié)論158
參考文獻159
第四部分 ITS中的數(shù)據(jù)處理技術(shù)
10 通過模糊邏輯和遺傳算法預(yù)測擁堵162
1
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