《中國城市軌道交通年鑒（2021）》全面記載了城市軌道交通行業年度總體狀況，涉及規劃設計、工程建設、運營管理、資源經營、技術裝備、科技進步和創新實踐的發展歷程和重大事件；詳盡收錄了城市軌道交通領域政策法規、統計數據、標準規范、課題報告和重要文獻，以及杰出人物、優秀項目和獲獎榮譽的信息資料，翔實匯輯了城市軌道交通企事業單位或機構的基本情況、創新實踐和工作樣貌等。是一部集史料、文獻、統計數據和企事業單位名錄為一體的城市軌道交通行業大型紀年性資料工具書，為中國城軌交通發展提供了一部全面、系統、準確且權威的歷史觀照和存史資政典籍，可以滿足社會各界和行業上下不同側面、不同層次、不同類別的行業信息需求和蕞具價值的專業檢索檔案和參研智庫，是近距離、多維度、全視域感知中國城軌交通輝煌成就和洞察中國城軌交通發展趨向的年度百科全書和行業文化讀本。
作為一本曾經獲過獎的行業年鑒，本書巨細無遺地總結了2020年度中國城市軌道交通各方面的情況，全書分為專文、大事記、綜述、統計資料、科技創新、標準建設、規劃發展、工程建設、運營服務、資源經營、行業文選和企業概況這十二個篇章，其中專文是聚焦了中國城市軌道交通協會在2020年3月正式發布的《中國城市軌道交通智慧城軌發展綱要》，明確了城市軌道交通未來發展的方向。
中國城市軌道交通協會年鑒編纂委員會，是為促進《中國城市軌道交通年鑒》編纂工作的長期、穩定開展，中國城市軌道交通協會因此而成立年鑒編纂委員會，下設年鑒編輯部。年鑒編輯部設在上海申通地鐵集團有限公司，長期承擔中國城市軌道交通年鑒編制的具體工作。
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