本書介紹自動控制的基本理論及其在機械、機電工程中的應用。內容包括自動控制的一般概念、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及離散控制系統(tǒng)等。附錄中簡略介紹了拉普拉斯變換等，并按教材章節(jié)內容，介紹了MATLAB在自動控制中的應用實例。
本書適合自動化、電氣工程及其自動化、機械類、電子信息類等應用型本科專業(yè)學生使用，也可作為專科學校、職業(yè)技術學院等相關專業(yè)的教材。
科信源圖書專營店是位于全國最大的圖書批發(fā)市場北京西南物流圖書批發(fā)中心的線下實體批發(fā)店鋪，因圖書品種繁多，數(shù)據(jù)龐大，大部分圖書內容信息并沒有得到完善的編輯，懇請請您諒解，我們現(xiàn)在正以十二分的速度及努力編輯完善著我店每一本圖書的內容信息。如果讀者對某本信息不完善的圖書感興趣，可以放心大膽購買，我店承諾7天無理由退換貨，來回運費我們承擔！線下實體批發(fā)店鋪科信源圖書專營店值得您信賴！
科信源圖書專營店是位于全國最大的圖書批發(fā)市場北京西南物流圖書批發(fā)中心的線下實體批發(fā)店鋪，因圖書品種繁多，數(shù)據(jù)龐大，大部分圖書內容信息并沒有得到完善的編輯，懇請請您諒解，我們現(xiàn)在正以十二分的速度及努力編輯完善著我店每一本圖書的內容信息。如果讀者對某本信息不完善的圖書感興趣，可以放心大膽購買，我店承諾7天無理由退換貨，來回運費我們承擔！線下實體批發(fā)店鋪科信源圖書專營店值得您信賴！
1緒論
1.1自動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3自動控制系統(tǒng)的分類方法
1.4對控制系統(tǒng)性能的要求及本課程的任務
2控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1控制系統(tǒng)的微分方程
2.2非線性微分方程的線性化
2.3傳遞函數(shù)
2.4系統(tǒng)框圖及等效變換
2.5信號流圖及梅遜公式的應用
3時域分析法
3.1典型的輸入信號 1緒論
1.1自動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3自動控制系統(tǒng)的分類方法
1.4對控制系統(tǒng)性能的要求及本課程的任務
2控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1控制系統(tǒng)的微分方程
2.2非線性微分方程的線性化
2.3傳遞函數(shù)
2.4系統(tǒng)框圖及等效變換
2.5信號流圖及梅遜公式的應用
3時域分析法
3.1典型的輸入信號
3.2時域響應的性能指標
3.3一階系統(tǒng)的時域響應
3.4二階系統(tǒng)的時域響應
3.5高階系統(tǒng)的時域響應
3.6線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.7控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4根軌跡法
4.1根軌跡的概念
4.2繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3廣義根軌跡
4.4用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
5頻率分析法
5.1頻率特性的概念
5.2對數(shù)坐標圖
5.3極坐標圖
5.4奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度
5.6控制系統(tǒng)頻率性能指標
6控制系統(tǒng)的校正
6.1系統(tǒng)的設計與校正問題
6.2常用的校正裝置及特性
6.3串聯(lián)校正
6.4反饋校正
6.5復合校正
6.6控制系統(tǒng)的PID校正
*7離散控制系統(tǒng)
7.1離散控制系統(tǒng)概述
7.2Z變換
7.3線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.4線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.5線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
7.6線性離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7.7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
*8非線性控制系統(tǒng)
8.1非線性控制系統(tǒng)概述
8.2非線性元件的描述函數(shù)
8.3用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)
附錄A拉普拉斯變換
A.1拉氏變換
A.2拉氏反變換
附錄BMATLAB在控制工程中的應用
B.1MATLAB在控制系統(tǒng)建模中的應用
B.2MATLAB在時域分析中的應用
B.3MATLAB在繪制根軌跡中的應用
B.4MATLAB在頻率分析中的應用
參考文獻
新書資訊