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多智能體系統一致性分析與設計

多智能體系統一致性分析與設計

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  • 作者：詹習生，韓清，郝莉莉，汪麗
  • 出版時間：2023/1/1
  • ISBN：9787030743510
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:可作為從事自動控制和通信網絡工作的科研人員、工程技術人員，以及高等院校自動化及其相關專業教師、高年級本科生和研究生的參考用書.
  • 中圖法分類：TP 
  • 頁碼：148
  • 紙張：
  • 版次：31
  • 開本：B5
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一致性問題是多智能體系統協同控制的根本問題，也是控制領域的熱點研究問題。本書系統介紹作者近年來在多智能體系統一致性分析與設計領域的研究成果，具體內容包括非線性多智能體系統的固定時間分組一致性以及二部一致性，異構多智能體系統在輸入飽和下的一致性，二階多智能體系統在擾動觀測器、事件觸發以及量化通信條件下的一致性，基于干擾觀測器多智能體系統的雙邊包含控制問題等。
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