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本書共7章：第1章介紹海上漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)的研究背景及意義，以及當(dāng)前國內(nèi)外對于海上漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組關(guān)于浮式結(jié)構(gòu)、功率控制和載荷控制研究方法以及相關(guān)仿真軟件的研究現(xiàn)狀；第2章針對漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的外在運(yùn)行環(huán)境和載荷工況進(jìn)行了分析；第3章研究了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組系統(tǒng)動力學(xué)，分別對漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組（風(fēng)電機(jī)組）空氣動力學(xué)和漂浮式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組水動力學(xué)進(jìn)行了分析建模仿真；第4章主要對漂浮式風(fēng)電機(jī)組功率控制算法進(jìn)行研究，介紹了**功率跟蹤控制設(shè)計(jì)；第5章主要對漂浮式風(fēng)電機(jī)組載荷控制建模與仿真進(jìn)行研究，介紹了多種控制方法；第6章主要對漂浮式風(fēng)電機(jī)組容錯控制設(shè)計(jì)進(jìn)行研究；第7章主要對漂浮式風(fēng)電機(jī)組仿真平臺（FAST）二次開發(fā)內(nèi)容進(jìn)行介紹。