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本書旨在進一步完善多體系統傳遞矩陣法的這些特點，相關研究工作得到了國家173重點項目和國家自然科學基金等項目的支撐。書中采用不同策略推導了多端輸入剛體、多鉸子系統、由二者組成的子系統以及各種類型鉸元件的傳遞方程和傳遞矩陣，并用于新版多體系統傳遞矩陣法。在此基礎上，建立系統總傳遞方程自動推導定理4條，豐富了多體系統傳遞矩陣法及其傳遞矩陣庫。特別是提出了新的縮減變換，基于通常的元件傳遞方程和解耦鉸元件方程兩種策略，建立了適用于鏈式、閉環、樹形和一般系統的縮減多體系統傳遞矩陣法。