慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座條件下的初始對(duì)準(zhǔn)通常采用傳遞對(duì)準(zhǔn)的方式進(jìn)行，傳遞對(duì)準(zhǔn)能夠充分利用基座上主慣導(dǎo)的信息，快速高效地完成子慣導(dǎo)的初始對(duì)準(zhǔn)任務(wù)。本書圍繞快速傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，首先簡(jiǎn)單介紹了傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波算法，經(jīng)典傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型、匹配方法、誤差分析等；其次介紹了線性快速傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型、匹配方法、可觀測(cè)性分析、影響因素分析等；再次分別針對(duì)大失準(zhǔn)角時(shí)基于四元數(shù)的非線性快速傳遞對(duì)準(zhǔn)、傳遞信息延遲、傳遞信息隨機(jī)丟失等問(wèn)題展開介紹；最后介紹了快速傳遞對(duì)準(zhǔn)模型在大型艦船甲板變形估計(jì)中的應(yīng)用。
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