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進入21世紀，隨著大數據、高性能計算等信息技術的發展變革，以及機器人系統加速向產業化邁進，推動了以深度學習為代表的第三次人工智能（Artificial Intelligence，AI）熱潮，使得人類社會開始從信息化時代邁入智能化時代。人工智能理論、技術與應用發展迅速，正在深刻的影響和改變著人們的生產和生活。從手機中的語音識別、銀行交易中的生物特征認證、醫療診斷中的專家系統，到正在發展中的智能機器人和無人駕駛汽車，都離不開人工智能理論和技術的支撐。
在信息化時代，數字化和網絡化是推動人類社會發展變革的核心要素；而21世紀初興起的人工智能熱潮則以大數據、高性能計算和深度學習算法為支撐的智能感知和決策技術為驅動力，可以看作是信息化時代的高級階段，也是人類進入智能化時代的步臺階即前智能化時代。可以預見，隨著認知智能、類腦智能、高級機器學習、群體智能、混合智能等人工智能基礎理論和技術的進一步突破發展，人類社會有望邁入后智能化時代。

人工智能前沿科學叢書旨在用通俗的語言，詮釋目前人工智能研究的概貌和進展情況。主筆專家均為人工智能研究領域各細分學科的著名專家學者。叢書分別從智能體構建、人工智能中的搜索與優化、構建適應復雜環境的智能體、類腦智能機器人、智能運動控制系統以及人工智能治理、倫理問題等方面討論人工智能發展的若干進展。在叢書中，讀者可以了解人工智能簡史、人工智能基本內涵、發展現狀以及標志性事件和無人駕駛汽車、智能機器人等人工智能產業發展情況，同時也討論和展望人工智能發展趨勢，闡述人工智能對科技發展、社會經濟以及道德倫理的影響。

徐昕，國防科技大學智能科學學院智能科學技術系主任，博士生導師，國家杰出青年科學基金獲得者。主要研究領域是機器人和智能無人系統的機器學習與自主控制。獲霍英東青年教師基金資助，入選新世紀優秀人才支持計劃，任中國人工智能學會理事，中國指揮與控制學會指揮控制網絡專業委員會副主任，IEEE高級會員。獲國家自然科學二等獎、湖南省自然科學一等獎、國防科技進步二等獎、湖南省自然科學優秀論文一等獎等獎勵。主持國家自然科學基金重點項目2項、面上項目3項、973課題等國家和省部級項目10余項。出版專著2部。