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移動機器人編程與裝調

移動機器人編程與裝調

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庫 存 數: 1

叢 書 名:高等職業院校前沿技術專業特色教材

  • 作者:林佳鵬、張富建、謝志堅、林志燦、易軍呂
  • 出版時間:2022/2/1
  • ISBN:9787302589730
  • 出 版 社:清華大學出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:184
  • 紙張:
  • 版次:1
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本書緊密圍繞機器人職業標準并緊貼世界技能大賽移動機器人項目,基于該項目中國國家隊參賽機型,按“機器人”(工業機器人、移動機器人和服務機器人)的專業教學計劃,以職業院校機電一體化、人工智能、機器人類專業為基礎,結合校企合作、競賽技術轉化,介紹機器人結構及裝配、編程及控制,移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等,循序漸進引導讀者進行學習。
本書既是一本理論教材,又與實操相互契合,可作為機器人、測控、人工智能、自動控制、機電一體化等相關專業的教材,也可作為移動機器人技能大賽指導用書,還可作為廣大科技人員、教育工作者的參考用書。
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