本書以TMS320F2812為例,介紹TMS320C2000系列DSP在作者所從事的航空遙感器控制系統(tǒng)項目中的具體應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)串行通信控制、直流伺服控制、步進(jìn)電機(jī)控制、溫度控制以及嵌入式控制軟件的在線升級應(yīng)用等。結(jié)合各個應(yīng)用的特點(diǎn),通過分析其功能需求和使用情況,推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行硬件控制電路原理和主要軟件代碼的設(shè)計,給出測試或試驗的結(jié)果,為用戶了解和快速掌握該處理器的應(yīng)用特性和使用特點(diǎn),設(shè)計出滿足使用要求的嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng)提供參考。
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