本書是一本科普讀物，以通俗易懂的文字和豐富多彩的圖畫描述了無人機技術的方方面面，包括無人機的基本概念，各種類型、布局及其特點，飛行原理、動力與能源、飛行控制、通信、任務載荷，軍民用途和發展前景。
本書可供無人機行業工作人員、科技愛好者、社會大眾學習和參考，也可以作為各層次學生的課外輔助教材。
昂海松，南京航空航天大學 教授、博導，曾任航空宇航學院院長，現任中國航空學會理事、中國航空學會無人駕駛航空器系統專門委員會委員、中國民用航空應急救援聯盟專家委員會副主任、中國公安部警務保障專家、中國災害防御協會應急科技裝備專業委員會副主任。獲國家科技進步二等獎1項，國防科技進步一等獎2項、部省級科技成果獎10項，主編出版了《無人機系統設計導論》《無人機系統關鍵技術》《微型飛行器設計導論》《微型飛行器系統技術》《飛行器先進設計技術》《現代航空工程》等13部專著。榮獲國家 級教學名師、全國模范教師、享受國務院政府特殊津貼、中航馮如航空科技精英獎、國防科技工業有突出貢獻專家、中國航空工業有突出貢獻專家、江蘇省首席科技傳播專家、南京市十大科技之星、全國首屆教材建設先進個人等榮譽。
第1章 無人機基本概念 1
1.1 無人機的定義和組成 1
1.2 無人機的發展簡史 5
第2章 無人機的類型和布局 11
2.1 無人機的類型 11
2.2 無人機的特點 19
2.3 無人機的不同布局與構型 22
第3章 無人機的飛行原理 49
3.1 無人機的升力從哪里來 49
3.2 無人機的受力分析 63
3.3 無人機的飛行性能 78
3.4 無人機的動力與能源 85
第4章 無人機的飛行控制與導航 103
4.1 無人機的運動控制基礎 103
4.2 無人機的飛行控制與導航技術 112
4.3 無人機系統的通信技術 126
第5章 無人機系統的任務載荷和傳感器 131
5.1 無人機系統攝像裝置 131
5.2 無人機系統環境感知裝置 146
5.3 其他特種信息傳感裝置 154
第6章 無人機系統的用途及發展前景 158
6.1 無人機在軍事上的用途 158
6.2 無人機在民用上的用途 170
6.3 無人機技術的展望 180
參考文獻 185
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