本書介紹龍芯1B（LS1B）芯片的原理與應用開發，以培養讀者的動手能力和增強讀者的工程素養為目標，按照項目驅動的思路展開知識的講解和實踐操作。本書基于LS1B開發套件，講解LS1B的結構及原理，還介紹進行嵌入式系統開發需掌握的GPIO、UART等外設的基本原理與常用庫函數，以及國產物聯網操作系統RT-Thread的原理及應用開發。最后通過一個綜合設計——基于物聯網的智慧路燈，讓讀者熟悉嵌入式系統設計流程。
1.由易到難 循序漸進。嵌入式系統簡介 → 裸機編程 → 操作系統 → 綜合設計
2.案例多，設計實例+編程示例。理論與實踐相結合。介紹常用外設的基本原理、常用庫函數，并給出設計實例。介紹基于RT-Thread操作系統的基本操作與編程示例。
3.有綜合設計：基于物聯網的智慧路燈。帶領讀者熟悉嵌入式系統設計流程。
孫冬梅
博士后，南京工業大學副教授。現任江蘇省儀器儀表學會理事、江蘇省射頻識別技術標準化技術委員會委員。微課程“龍芯嵌入式系統設計及應用”獲 2020 年江蘇省高校微課教學比賽三等獎。編著的圖書《嵌入式 Linux 系統設計及應用——基于國產龍芯 SoC》入選 2020 年江蘇省高等學校重點教材。
第01章 概述
1.1 嵌入式系統簡介 002
1.2 LS1B 簡介 003
1.3 LS1B 開發套件 003
第02章 LS1B 開發套件硬件平臺
2.1 外部接口 007
2.2 內部結構 007
2.3 最小系統（核心板）設計結構 010
2.3.1 電源電路 010
2.3.2 時鐘電路 011
2.3.3 復位電路 011
2.3.4 存儲器電路 013
2.4 下載調試接口 014
2.4.1 串口控制臺調試程序 014
2.4.2 下載程序到 Flash 016
第03章 軟件開發基礎和集成開發環境 LoongIDE
3.1 嵌入式系統的程序設計 020
3.2 龍芯嵌入式開發工具 020
3.3 嵌入式系統的結構 021
3.4 嵌入式 C 語言開發基礎 022
3.4.1 數據類型和運算符 022
3.4.2 4 種基本程序結構 024
3.4.3 指針與數組 026
3.4.4 代碼規范 027
3.5 LoongIDE 簡介 031
3.6 LoongIDE 的下載和安裝 032
3.7 LoongIDE 的庫函數 032
3.8 第 一個嵌入式系統項目 033
3.8.1 新建項目向導 033
3.8.2 項目調試運行 036
3.8.3 下載到 Flash 存儲器中運行 038
第04章 通用輸入輸出與外部中斷
4.1 GPIO 端口組成及功能 043
4.2 GPIO 的硬件結構 044
4.2.1 GPIO 輸入 044
4.2.2 GPIO 輸出 044
4.2.3 GPIO 寄存器 045
4.3 GPIO 的常用庫函數 051
4.4 庫函數與寄存器的關系 053
4.5 GPIO 應用—流水燈設計實例 054
4.6 中斷的原理 057
4.7 GPIO 中斷寄存器 058
4.8 GPIO 中斷庫函數 059
4.9 GPIO 應用中斷—按鍵點燈設計實例 061
第05章 通用同步 / 異步通信
5.1 串行通信簡介 066
5.1.1 串行通信與并行通信 066
5.1.2 串行通信方式 066
5.1.3 串行異步通信和串行同步通信 066
5.1.4 串行異步通信的數據傳輸形式 067
5.1.5 串行異步通信的參數配置 067
5.1.6 串行通信協議的電氣特性和電路連接方式 068
5.2 UART 結構及工作方式 071
5.2.1 UART 結構 071
5.2.2 串行異步通信的工作方式 072
5.2.3 UART 相關寄存器 072
5.3 UART 的常用庫函數 073
5.4 UART 應用—串口發送/接收設計實例 075
第06章 定時器
6.1 常用定時器結構及工作方式 079
6.2 PWM 輸出和 PWM 定時器 079
6.2.1 PWM 結構及工作方式 080
6.2.2 LS1B 中 PWM 的常用庫函數 081
6.2.3 PWM 輸出應用設計實例 082
6.2.4 PWM 定時器應用設計實例 084
6.3 RTC 定時器 085
6.3.1 RTC 結構及工作方式 085
6.3.2 LS1B 中 RTC 的常用庫函數 086
6.3.3 RTC 定時器應用設計實例 091
6.3.4 RTC 時鐘功能應用設計實例 092
6.4 WDT 093
6.4.1 WDT 結構及工作方式 093
6.4.2 LS1B 中 WDT 的常用庫函數 093
6.4.3 WDT 應用設計實例 095
第07章I2C 總線
7.1 I2C 總線通信簡介 100
7.1.1 I2C 總線介紹 100
7.1.2 硬件結構 101
7.1.3 軟件協議工作時序 101
7.1.4 I2C 總線的讀/寫操作 102
7.2 I2 C 總線的結構和功能 104
7.3 I2C 總線的常用庫函數 104
7.4 I2C 總線上掛載的模塊 108
7.5 I2C 模塊 AT24C02 應用設計實例 108
7.6 I2C 模塊 DS3231 應用設計實例 113
7.7 I2C 模塊 OLED 應用設計實例 118
第08章串行外設接口（SPI）
8.1 SPI 總線概述 123
8.1.1 SPI 定義 123
8.1.2 SPI 多從機配置 124
8.1.3 SPI 工作時序模式 124
8.1.4 常見串行通信協議對比 125
8.2 SPI 模塊的結構和功能 126
8.3 SPI 模塊的常用庫函數 127
8.4 SPI 模塊應用設計實例 130
實例 1：SPI 串口數據的發送 130
實例 2：SPI 串口數據實現 W25Q32讀/寫 132
第09章 CAN 總線
9.1 CAN 總線簡介 136
9.1.1 硬件協議及編碼方式 136
9.1.2 CAN 總線協議 136
9.2 CAN 總線模塊結構和功能 139
9.3 CAN 總線模塊常用庫函數 141
9.4 CAN 總線模塊應用設計實例 144
實例：CAN0 和 CAN1 數據的收發 144
第 10章 RT-Thread 內核及其實現
10.1 嵌入式實時操作系統 151
10.1.1 實時操作系統 151
10.1.2 主流嵌入式實時操作系統 152
10.1.3 小而美的物聯網操作系統 RT-Thread 152
10.2 RT-Thread 在 LS1B 上的實現 154
10.3 RT-Thread 內核及在FinSH Shell中運行調試 155
10.3.1 LS1B 目錄結構及內核啟動過程 155
10.3.2 在 FinSH Shell 中運行和調試程序 158
10.4 RT-Thread 的內核基礎 166
第 11章 RT-Thread 的線程管理
11.1 進程與線程 170
11.2 線程及其功能特點 170
11.3 線程工作機制 170
11.4 線程管理 173
11.4.1 線程調度器接口 173
11.4.2 線程管理接口 175
11.4.3 線程的相關問題 180
11.5 線程示例 180
11.5.1 動態線程和靜態線程 180
11.5.2 入口函數的重用 183
11.5.3 線程的時間片輪詢調度 185
11.5.4 線程讓出 189
11.5.5 線程搶占 191
11.5.6 線程恢復 193
11.5.7 線程掛起 195
11.5.8 線程睡眠 197
11.5.9 線程控制 197
11.5.10 線程的綜合運用 198
11.6 空閑線程及鉤子 200
11.6.1 輸出線程間的的切換信息 201
11.6.2 計算 CPU 的使用率 203
第 12章 RT-Thread 的系統節拍與定時器管理
12.1 時鐘管理和時鐘節拍 209
12.2 時鐘節拍的實現方式 209
12.3 定時器基礎 210
12.4 動態定時器 212
12.5 靜態定時器 213
12.6 定時器控制接口 214
12.7 如何合理使用定時器 216
第 13章 RT-Thread 線程間同步與通信
13.1 中斷與臨界區的保護 218
13.1.1 線程搶占導致臨界區問題 218
13.1.2 如何進入臨界區 221
13.1.3 臨界區的中斷服務程序 221
13.2 線程同步 222
13.2.1 使用開關中斷 222
13.2.2 使用調度器鎖 225
13.3 信號量 225
13.3.1 靜態信號量與動態信號量 225
13.3.2 使用信號量的線程優先級反轉 232
13.3.3 使用信號量的生產者和消費者例程 235
13.3.4 使用信號量解決哲學家就餐問題 239
13.4 互斥量 243
13.4.1 互斥量使用的基本例程 244
13.4.2 互斥量優先級反轉例程 247
13.4.3 互斥量優先級繼承例程 251
13.5 事件 254
13.6 郵箱基本使用 258
13.7 消息隊列 262
13.8 郵箱與消息隊列的區別 267
13.9 信號的概念及使用 268
13.9.1 信號的概念 268
13.9.2 信號的應用例程 268
第 14章 RT-Thread 內存管理
14.1 內存管理基礎知識 273
14.2 RT-Thread 內存管理基礎 274
14.3 動態內存分配和使用 274
14.4 內存池 276
14.5 內存池靜態內存分配 277
14.6 動態內存管理 282
14.7 內存環形緩沖區 285
第 15章 基于 RT-Thread 的LS1B的文件系統
15.1 文件系統、文件與文件夾 291
15.2 文件和目錄的接口 292
15.3 文件系統編程示例 293
第 16章 基于 RT-Thread 的LS1B網絡系統
16.1 網絡編程基礎 300
16.1.1 TCP/IP 300
16.1.2 IP地址、端口與域名 300
16.1.3 網絡編程協議 301
16.2 TCP/IP 服務器端數據收發編程示例 302
16.3 TCP/IP 客戶端數據收發編程示例 312
第 17章 基于 RT-Thread 的LS1B設備操作
17.1 I/O 設備管理框架 317
17.2 RT-Thread 的設備接口 318
17.2.1 設備驅動必須實現的接口 318
17.2.2 設備驅動實現的步驟 319
17.2.3 編寫驅動并自動注冊 319
17.2.4 編寫應用程序測試驅動 322
第 18章 嵌入式系統的綜合設計
18.1 嵌入式系統設計流程 326
18.2 案例：基于物聯網的智慧路燈 327
18.2.1 項目背景和需求 327
18.2.2 系統總體設計 327
18.2.3 硬件設計 328
18.2.4 軟件設計 330
18.2.5 智慧路燈的系統調試 334
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