本書從全國大學生智能汽車競賽室外光電組、中國機器人及人工智能大賽無人駕駛競速組、中國智能機器人大賽ROS無人駕駛競速車組三個比賽的賽項出發，介紹了歷屆大賽的規則與演變，分析并講解了智能車整體的設計與仿真。本書從Linux操作系統基本介紹及其基本操作、基礎編程知識以及在Linux環境下ROS的使用方法等講起，延伸到系統整體的硬件電路設計和軟件程序設計、ROS及其安裝、使用方法、常用軟件和ROS內部通信架構，最后講解了實現系統所需要的算法及智能車的仿真。
本書內容通俗易懂，適合對ROS感興趣或想要參加全國大學生智能汽車競賽的讀者使用。
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