視覺慣性SLAM
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本書系統(tǒng)介紹以相機(jī)和慣性測量單元為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM 算法。本書通過選取該領(lǐng)域有代表性的兩個開源項(xiàng)目, 從原理闡述、公式推導(dǎo)、代碼解析和工程經(jīng)驗(yàn)等多個維度, 對SLAM 技術(shù)進(jìn)行全面的解讀。為了讓讀者在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)知識, 本書以小白和師兄對話的形式娓娓道來, 幫助讀者在學(xué)習(xí)的過程中不斷思考和提升。
程小六,中國科學(xué)院博士。計(jì)算機(jī)視覺life平臺創(chuàng)始人,研究興趣為計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人定位與建圖。