本書系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波理論的最新成果和研究進(jìn)展。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的概念、基本問題、國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展以及典型智能化控制與濾波算法；基于事件觸發(fā)機(jī)制下的時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞控制、L2量化控制、H∞濾波、模糊控制、量化H∞控制問題的理論成果；多丟包時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞量化控制；最后介紹了分布式時(shí)延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波及故障診斷問題。全書通過大量實(shí)例驗(yàn)證理論方法的有效性和優(yōu)越性。
本書主要面向網(wǎng)絡(luò)化控制、智能控制、多智能體系統(tǒng)、無人系統(tǒng)等領(lǐng)域的學(xué)者以及博士、碩士研究生等人員，也可供電力、航空、冶金等行業(yè)的控制工程師閱讀。
第1章 概述 001
1.1 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)概念 002
1.1.1 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)簡(jiǎn)介 002
1.1.2 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)背景意義 004
1.2 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)基本問題 006
1.2.1 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延 007
1.2.2 數(shù)據(jù)包丟失 007
1.2.3 信號(hào)量化 008
1.2.4 單包傳輸和多包傳輸 008
1.2.5 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)觸發(fā)策略 009
1.2.6 傳感器飽和與故障 010
1.3 智能控制與濾波方法 010
1.3.1 模糊控制 011
1.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 011
1.3.3 自適應(yīng)控制 012
1.3.4 模型預(yù)測(cè)控制 012
1.3.5 魯棒H∞控制 013
1.4 網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究發(fā)展概述 013
1.4.1 時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 013
1.4.2 丟包網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 017
1.4.3 量化網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 019
1.4.4 事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 022
1.4.5 傳感器飽和與故障網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 025
1.4.6 綜合問題的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 029
第2章 事件觸發(fā)時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞控制 035
2.1 問題描述 036
2.2 穩(wěn)定性及H∞性能分析 041
2.3 H∞控制器設(shè)計(jì) 043
2.4 仿真實(shí)例 045
第3章 事件觸發(fā)時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)L2量化控制 049
3.1 問題描述 050
3.2 L2穩(wěn)定性分析 056
3.3 L2量化控制器設(shè)計(jì) 058
3.4 仿真實(shí)例 062
第4章 事件觸發(fā)時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波 065
4.1 問題描述 066
4.2 穩(wěn)定性及H∞性能分析 070
4.3 H∞濾波器設(shè)計(jì) 074
4.4 仿真實(shí)例 076
第5章 事件觸發(fā)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)模糊控制 081
5.1 問題描述 082
5.2 穩(wěn)定性及H∞性能分析 087
5.3 H∞控制器設(shè)計(jì) 091
5.4 仿真實(shí)例 093
第6章 事件觸發(fā)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)量化H∞控制 099
6.1 問題描述 100
6.2 穩(wěn)定性及H∞性能分析 106
6.3 H∞控制器設(shè)計(jì) 109
6.4 仿真實(shí)例 113
第7章 多丟包時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)量化H∞控制 119
7.1 問題描述 120
7.2 穩(wěn)定性及H∞性能分析 125
7.3 H∞控制器設(shè)計(jì) 128
7.4 仿真實(shí)例 130
第8章 分布式時(shí)延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波 135
8.1 問題描述 136
8.2 穩(wěn)定性及H∞性能分析 139
8.3 H∞濾波器設(shè)計(jì) 144
8.4 仿真實(shí)例 147
第9章 分布式時(shí)延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞故障診斷 151
9.1 問題描述 152
9.2 穩(wěn)定性及H∞性能分析 155
9.3 H∞故障診斷濾波器設(shè)計(jì) 160
9.4 應(yīng)用實(shí)例 163
9.4.1 仿真實(shí)例1 163
9.4.2 仿真實(shí)例2 165
參考文獻(xiàn) 174
新書資訊