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無人集群系統(tǒng)智能規(guī)劃與協(xié)同控制技術(shù)

定價(jià)：¥80

中教價(jià)：¥52.00 (6.50折）

庫存數(shù)： 0

叢書名：科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材航空宇航科學(xué)與技術(shù)教材出版工程

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內(nèi)容簡介

本書由9章組成，第1章介紹集群智能系統(tǒng)，包括集群的行為、行為的概念和內(nèi)涵、集群智能與一致性的關(guān)系以及典型的集群智能應(yīng)用；第2章重點(diǎn)介紹了無人系統(tǒng)集群智能的關(guān)鍵技術(shù)從技術(shù)體系、決策、規(guī)劃與控制方面給出了關(guān)鍵問題和解決途徑；第3章重點(diǎn)介紹了多智能體集群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，包括多智能體的概念、系統(tǒng)架構(gòu)、數(shù)學(xué)模型等；第4章重點(diǎn)介紹了多智能體一致性理論與方法；第5、6、7章節(jié)是典型的集群系統(tǒng)應(yīng)用介紹，針對巡飛彈群如何通過集群技術(shù)和方法實(shí)現(xiàn)集群的規(guī)劃與控制等

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