針對無線傳感器網絡定位方法的難題及挑戰，本書第1章概述了無線傳感器網絡的基本概念及研究現狀，第2章介紹定位過程中的重要前提——距離測量與估計，按照經典的測距與非測距分類方式總結了典型的定位方法。第3章和第4章分別討論靜態無線傳感器網絡定位及移動無線傳感器網絡定位方法。第5章探討無線傳感器網絡中移動錨節點的路徑規劃問題。第6章闡述空洞地形等特殊網絡的定位方法。第7章和第8章介紹無線傳感器網絡定位中的硬件、軟件開發。
池程，中國信息通信研究院工業互聯網與物聯網研究所技術研究部副主任，ISO / IEC JTC SC6、ISO / IEC TC154專家，主要從事區塊鏈、工業互聯網等領域研究工作。在國際標準化研究工作上，深度參加ITU-TSG17工作組，牽頭研制了《Processes, data elements and documents - Data templates and data interchange process for Industrial Internet》和ITU -T XSuppl.31《Guideline for using object identifiers (OID) for the Internet of Things (IoT)》兩項國際標準，同時還參與了W3C DID規范研制，協助成功申請了DID、VAA兩項分布式身份解決方案。在國內標準化研究工作上，牽頭研制了GB/T 36461- 2018《物聯網標識體系OID應用指南》、GB/T 37695 - 2019《智能制造對象標識要求》等多項國家標準，以及《工業互聯網中區塊鏈應用場景和業務需求》等行業標準。在政策研究上，支撐了多項數字化轉型、工業互聯網、新型基礎設施等領域相關政策制定，深度參與了《工業互聯網創新發展行動計劃(2021-2023年)》《國家信息通信產業十四五規劃》等政策的編制。此外，還參與了國家工業互聯網標識解析體系架構和星火鏈網體系架構的設計，以及多項國家重點研發計劃、國家自然科學基金和工業互聯網項目。
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