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移動機器人三維視覺同步定位與建圖

移動機器人三維視覺同步定位與建圖

定     價:¥80

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庫 存 數(shù): 9

  • 作者:于清華,肖軍浩,盧惠民,鄭志強
  • 出版時間:2023/4/12
  • ISBN:9787118128673
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁碼:168
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
  • 商品庫位:
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本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計、閉環(huán)檢測、構(gòu)建地圖這4個核心問題展開論述,在這些研究中重點論述多種信息的合理融合與使用的問題,最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng),實現(xiàn)機器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實時精確的定位,同時建立了稠密的三維環(huán)境地圖。
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