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本書首先介紹了無人機和無人機系統的相關概念，分析了無人機系統通信的發展趨勢。其次，通過闡述無人機系統通信的基礎，介紹了無人機系統通信技術、無人機系統測控通信，無人機系統輔助通信和無人機集群通信等無。人機的通信應用情況。最后，介紹了無人機系統的相關通信協議和無人機系統通信的網絡安全內容。