本書通過維修案例對寶馬汽車傳動系統與底盤的控制邏輯和診斷方法進行整理、總結、歸納。本書在各系統中均配有來自一線資深維修技師提供的故障維修案例共35個，具有典型的代表意義，有助于提高寶馬一線維修技師的維修技能和工作效率。
由于車輛傳動系統與底盤的構造及控制技術具有較大的相通之處，本書對其他汽車品牌維修技師同樣具有參考價值。本書內容和呈現方式很有特色，也可以用于各大專科學校汽車傳動系統與底盤的教學輔助用書。
第1章自動變速箱
1.1 行星齒輪變速箱（EGS） 1
1.1.1 經典故障案例 1
1.1.1.1 F45（2系）變速箱報警 1
1.1.1.2 F02（7系）行駛中前后沖擊 3
1.1.1.3 F25（X3）無法掛擋行駛 5
1.1.2 故障解析 7
1.1.2.1 EGS系統結構特點 7
1.1.2.2 EGS系統故障分析 26
1.1.2.3 EGS系統故障診斷方法 30
1.2 雙離合器變速箱（DKG） 36
1.2.1 經典故障案例 36
1.2.1.1 F52變速箱無法掛擋 36
1.2.1.2 F49行駛抖動 40
1.2.2 故障解析 43
1.2.2.1 DKG系統結構特點 43
1.2.2.2 DKG系統故障分析 52
1.2.2.3 DKG系統故障診斷方法 53
第2章分動器VTG和動態驅動力分配系統DPC
2.1 分動器（VTG） 55
2.1.1 經典故障案例 55
2.1.1.1 F15低速行駛有頓挫感 55
2.1.1.2 F25分動器漏油 58
2.1.1.3 F02 低速轉彎時出現沖擊 59
2.1.2 故障解析 61
2.1.2.1 VTG 結構特點 61
2.1.2.2 VTG故障分析 65
2.1.2.3 VTG故障診斷方法 65
2.2 動態驅動力分配系統（DPC） 68
2.2.1 經典故障案例 68
2.2.1.1 E71后橋異響 68
2.2.1.2 E71后橋換油后異響 69
2.2.2 故障解析 71
2.2.2.1 DPC結構特點 71
2.2.2.2 DPC 故障分析 78
2.2.2.3 DPC故障診斷方法 79
第3章轉向系統
3.1 電動機械式助力轉向系統（EPS） 81
3.1.1 經典維修故障案例 81
3.1.1.1 F35（3系）轉向助力失靈 81
3.1.1.2 F18（5系）轉向器異響 83
3.1.2 故障解析 86
3.1.2.1 EPS結構特點 86
3.1.2.2 EPS故障分析 97
3.1.2.3 EPS故障診斷方法 98
3.2 24V EPS 99
3.2.1 經典維修故障案例 99
3.2.1.1 F02快速打方向時轉向系統報警 99
3.2.1.2 F02維修時燒壞保險絲 102
3.2.2 故障解析 104
3.2.2.1 24V EPS系統結構特點 104
3.2.2.2 24V EPS系統故障分析 107
3.2.2.3 24V EPS系統故障診斷方法 108
3.3 主動轉向系統（AL） 108
3.3.1 經典維修故障案例 108
3.3.1.1 X5轉向系統報警 108
3.3.1.2 E60方向盤顫動 111
3.3.2 故障解析 111
3.3.2.1 AL系統結構特點 111
3.3.2.2 AL系統故障分析 120
3.3.2.3 AL系統故障診斷方法 120
3.4 后橋側偏角控制系統（HSR） 121
3.4.1 經典維修故障案例——G12 行駛中跑偏 121
3.4.2 故障解析 123
3.4.2.1 HSR系統結構特點 123
3.4.2.2 HSR系統故障分析 129
3.4.2.3 HSR系統故障診斷方法 130
第4章制動系統
4.1 動態穩定控制系統（DSC）與集成動態穩定控制系統（DSCi） 131
4.1.1 經典維修故障案例 131
4.1.1.1 F52 制動踏板踩不動 131
4.1.1.2 F49 DSC報警 133
4.1.1.3 F35輪速傳感器故障 135
4.1.1.4 G12 制動踏板踩不動 137
4.1.2 故障解析 138
4.1.2.1 DSC 系統結構特點 138
4.1.2.2 DSCi 系統結構特點 143
4.1.2.3 DSC/DSCi系統故障分析 154
4.1.2.4 DSC/DSCi系統故障診斷方法 155
4.2 電動機械式駐車制動器（EMF） 156
4.2.1 經典維修故障案例 156
4.2.1.1 G38駐車制動異常 156
4.2.1.2 F07 駐車制動偶有報警 158
4.2.1.3 F25 左后制動盤發紅 160
4.2.2 故障解析 162
4.2.2.1 EMF系統結構特點 162
4.2.2.2 EMF系統故障分析 170
4.2.2.3 EMF系統故障診斷方法 170
第5章車身高度控制系統
5.1 電子高度控制系統（EHC） 172
5.1.1 經典維修故障案例 172
5.1.1.1 G12 車身高度偏低 172
5.1.1.2 F02底盤報警 174
5.1.2 故障解析 175
5.1.2.1 EHC系統結構特點 175
5.1.2.2 EHC系統故障分析 195
5.1.2.3 EPS系統故障診斷方法 196
5.2 電子減振器控制系統（EDC） 199
5.2.1 經典維修故障案例 199
5.2.1.1 G29車輛前部“隆隆”異響 199
5.2.1.2 F16減振器報警 200
5.2.2 故障解析 201
5.2.2.1 EDC系統結構特點 201
5.2.2.2 EDC系統故障分析 204
5.2.2.3 EDC系統故障診斷方法 205
5.3 動態行駛穩定裝置（ARS） 206
5.3.1 經典維修故障案例 206
5.3.1.1 E65 ARS報警 206
5.3.1.2 F15 怠速時異響 207
5.3.2 故障解析 208
5.3.2.1 ARS系統結構特點 208
5.3.2.2 ARS系統故障分析 217
5.3.2.3 ARS系統故障診斷方法 217
第6章胎壓報警系統
6.1 輪胎壓力監測系統（RDC） 220
6.1.1 經典維修故障案例 220
6.1.1.1 G28胎壓報警 220
6.1.1.2 G38胎壓值不準確 222
6.1.2 故障解析 223
6.1.2.1 RDC系統結構特點 223
6.1.2.2 RDC系統故障分析 228
6.1.2.3 RDC系統故障診斷方法 229
6.2 輪胎失壓顯示（RPA）系統 232
6.2.1 經典維修故障案例 232
6.2.1.1 E90更換車輪之后RPA報警 232
6.2.1.2 F18胎壓報警 233
6.2.2 故障解析 234
6.2.2.1 RPA系統結構特點 234
6.2.2.2 RPA系統故障分析 236
6.2.2.3 RPA系統故障診斷方法 237
案例索引
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