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本書系統介紹了各向同性彈性固體介質中彈性波傳播的基本理論, 包括無限大固體介質中的彈性波傳播; 彈性波在界面處的反射和透射; 彈性波通過有限厚度層狀結構的反射和透射; 半無限大體表面或覆蓋層中傳播的瑞利波和樂夫波; 平板中的導波和漏波; 圓柱桿中導波; 對圓柱殼和圓球殼中的導波傳播模式和傳播特性也進行了介紹。關于彈性波散射和多重散射的相關內容, 基于篇幅考慮沒有納入。作者長期給研究生講授彈性波理論, 同時進行復雜介質中彈性波傳播及其應用研究。