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機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(英文版)

機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(英文版)

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  • 作者:廖文和,李波,田威,李鵬程
  • 出版時間:2023/1/1
  • ISBN:9787030740182
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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《工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)與應(yīng)用(英文版)》詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),主要內(nèi)容包括:機(jī)器人運動學(xué)模型建立方法和機(jī)器人定位誤差分析,機(jī)器人運動學(xué)模型標(biāo)定方法,機(jī)器人非運動學(xué)標(biāo)定方法,機(jī)器人最優(yōu)采樣點規(guī)劃方法等,并進(jìn)一步闡述了飛機(jī)裝配自動制孔系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用方法,以驗證該技術(shù)的有效性。
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