本書詳細地講解了三菱FX5U PLC的常用基本指令和功能指令，并結合工程實踐列舉了許多經典的應用實例。
全書內容主要包括：三菱FX5U PLC的硬件結構；編程軟件GX Works3；FX5U PLC的編程語言和編程元件；基本指令解析與經典應用實例；功能指令解析與經典應用實例；步進梯形圖指令與順序控制；綜合應用工程實例。全書內容翔實，案例豐富，講述細致，循序漸進，便于讀者學習和運用。
本書可供自動化工程師、PLC技術初學者等學習使用，也可以用作高等院校相關專業的教材或參考書。
第1章 三菱FX5U PLC的硬件結構 001
1.1 三菱FX5U PLC的技術優勢001
1.2 FX5U PLC基本單元的概貌003
1.2.1 基本單元內部的方框圖003
1.2.2 基本單元的工作原理006
1.2.3 基本單元的性能和軟元件007
1.2.4 基本單元的外形和結構009
1.2.5 基本單元的型號規格012
1.3 FX5U PLC基本單元的接線端子014
1.3.1 AC電源、DC輸入型的接線端子014
1.3.2 DC電源、DC輸入型的接線端子016
1.4 FX5U PLC基本單元的接口電路017
1.4.1 FX5U PLC的輸入接口電路017
1.4.2 FX5U PLC的輸出接口電路021
1.5 FX5U PLC的擴展模塊022
1.5.1 帶有內置電源的輸入輸出模塊023
1.5.2 擴展電纜型的輸入輸出模塊025
1.5.3 擴展連接器型的輸入輸出模塊028
1.5.4 FX5U PLC的其他擴展模塊033
1.5.5 基本單元與擴展設備的連接035
1.6 FX5U PLC基本單元的電源容量037
第2章 編程軟件GX Works3 040
2.1 編程軟件GX Works3簡介040
2.2 編程軟件GX Works3的下載和安裝042
2.2.1 編程軟件GX Works3的下載042
2.2.2 編程軟件GX Works3的安裝043
2.3 GX Works3的梯形圖編輯環境045
2.3.1 新建FX5U PLC的設計工程046
2.3.2 梯形圖的主菜單欄和工具條046
2.3.3 梯形圖編輯界面的導航欄049
2.3.4 梯形圖的部件選擇窗口050
2.4 FX5U PLC控制系統的程序設計053
2.4.1 編程的前期準備工作053
2.4.2 在編程軟件中進行模塊配置054
2.4.3 進行CPU各項參數的設置056
2.4.4 進行程序設計的步驟056
2.4.5 梯形圖程序文件的規劃057
2.4.6 FX5U PLC程序的調試058
2.4.7 在梯形圖中添加聲明、注解059
2.4.8 在GX Works3中打開其他格式的文件060
第3章 FX5U PLC的編程語言和編程元件 065
3.1 FX5U PLC的編程語言065
3.1.1 梯形圖語言（LD）.065
3.1.2 結構化文本語言（ST）067
3.1.3 順序功能圖語言（SFC）.069
3.1.4 功能塊圖/梯形圖語言（FBD/LD）069
3.1.5 程序塊的劃分070
3.2 FX5U PLC的編程軟元件070
3.2.1 輸入繼電器（X）071
3.2.2 輸出繼電器（Y）071
3.2.3 各種內部繼電器072
3.2.4 定時器（T）、（ST）073
3.2.5 計數器（C）、（LC）073
3.2.6 各種寄存器074
3.2.7 模塊訪問軟元件、嵌套、指針075
3.2.8 常數和字符串076
3.3 GX Works3環境中的編程實例076
3.3.1 倉庫卷閘門控制原理076
3.3.2 I/O地址分配和PLC選型、接線077
3.3.3 在編程軟件中創建PLC新工程078
3.3.4 為軟元件添加注釋078
3.3.5 梯形圖的編程和轉換079
3.4 梯形圖編程的其他問題081
3.4.1 梯形圖的個性化設計 081
3.4.2 用標簽進行梯形圖的編程083
3.4.3 搜索和替換086
3.4.4 設計文件的保存、查找、打印087
3.5 GX Works3編程環境中的模擬調試089
3.6 PLC程序在運行中的監視092
3.6.1 對整個梯形圖進行監視093
3.6.2 對指定元件的狀態進行監視095
第4章 基本指令解析與經典應用實例 098
4.1 觸點指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI098
4.1.1 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令解析098
4.1.2 經典應用實例——正反轉自動循環電路099
4.2 定時器和計數器輸出指令OUT T、OUT C102
4.2.1 定時器輸出指令OUT T解析102
4.2.2 計數器輸出指令OUT C解析103
4.2.3 經典應用實例1——兩臺設備間隔啟動電路104
4.2.4 經典應用實例2——120min長延時電路105
4.2.5 經典應用實例3——定時器與計數器聯合電路106
4.3 置位指令SET和復位指令RST108
4.3.1 置位指令SET解析108
4.3.2 復位指令RST解析108
4.3.3 經典應用實例——電動機正反轉可逆控制109
4.4 加、減、乘、除四則算術運算指令112
4.4.1 加法和減法指令ADD（P）、SUB（P）解析112
4.4.2 乘法和除法指令MUL（P）、DIV（P）解析113
4.4.3 經典應用實例1——展廳人數限制裝置114
4.4.4 經典應用實例2——用撥碼開關進行四則運算115
4.5 數據傳送指令MOV（P）116
4.5.1 數據傳送指令MOV（P）解析116
4.5.2 經典應用實例——多只指示燈的控制118
4.6 BIN16位數據比較運算指令119
4.6.1 BIN16位數據比較運算指令解析120
4.6.2 經典應用實例——4臺電動機間隔啟動121
4.7 BIN16位數據比較輸出指令CMP（P）123
4.7.1 比較輸出指令CMP（P）解析123
4.7.2 經典應用實例——星-三角降壓啟動電路124
4.8 區間比較指令ZCP（P）126
4.8.1 區間比較指令ZCP（P）的解析126
4.8.2 采用區間比較指令ZCP的梯形圖127
4.8.3 經典應用實例——道路照明燈時鐘控制裝置128
4.9 16位BIN數據遞增/遞減指令130
4.9.1 16位BIN數據遞增指令INC（P）解析130
4.9.2 16位BIN數據遞減指令DEC（P）解析130
4.9.3 經典應用實例——七擋功率調節裝置131
4.10 BCD（P）碼轉換指令133
4.10.1 BCD（P）碼轉換指令解析133
4.10.2 經典應用實例——車位數量顯示器136
4.11 七段解碼指令SEGD（P）138
4.11.1 七段解碼指令SEGD（P）解析138
4.11.2 顯示0～9的七段數碼管139
4.11.3 經典應用實例——5選手智能搶答器140
第5章 功能指令解析與經典應用實例 143
5.1 功能指令的基本要素143
5.1.1 功能指令的表達格式143
5.1.2 操作數中使用的軟元件144
5.2 右移位和左移位指令SFTR（P）、SFTL（P）146
5.2.1 n位數據的n位右移位和左移位指令解析146
5.2.2 執行右移位和左移位指令的梯形圖147
5.2.3 經典應用實例——8盞燈具的順序控制148
5.3 子程序調用指令CALL（P）、返回指令SRET和主程序結束指令FEND150
5.3.1 子程序調用指令CALL（P）解析150
5.3.2 子程序返回指令SRET解析150
5.3.3 主程序結束指令FEND解析150
5.3.4 經典應用實例——進行數據傳送151
5.4 指針分支指令CJ（P）152
5.4.1 指針分支指令CJ（P）解析152
5.4.2 經典應用實例——雙電機運轉的手動/自動選擇153
5.5 中斷指令EI、DI、IRET155
5.5.1 中斷指令EI、DI、IRET解析156
5.5.2 測試兩個中斷指針編號的優先順序157
5.5.3 經典應用實例1——采用中斷指令的計數程序158
5.5.4 經典應用實例2——捕捉短時間脈沖信號158
5.6 運算指令E/（P）和轉換指令INT2FLT（P）160
5.6.1 單精度實數除法運算指令E/（P）解析160
5.6.2 單精度實數轉換指令INT2FLT（P）解析161
5.6.3 經典應用實例——飲水機溫度自動控制裝置162
5.7 高速計數器指令HIOEN（P）、DHCMOV（P）165
5.7.1 16位數據高速輸入輸出指令解析165
5.7.2 32位高速計數器當前值傳送指令解析167
5.7.3 經典應用實例——編碼器的高速計數和監視167
5.8 智能模塊寫入和讀取指令TO（P）、FROM（P）171
5.8.1 模擬量輸入模塊FX3U-4AD172
5.8.2 智能模塊寫入指令TO（P）解析174
5.8.3 智能模塊讀取指令FROM（P）解析175
5.8.4 經典應用實例——管道壓力的控制175
5.9 循環指令FOR和NEXT180
5.9.1 循環指令FOR和NEXT解析180
5.9.2 經典應用實例1——進行一級循環的求和運算180
5.9.3 經典應用實例2——兩級循環嵌套的求和運算181
5.10 32位高速脈沖輸出指令182
5.10.1 32位高速脈沖輸出指令解析183
5.10.2 經典應用實例——步進電動機的速度控制183
5.10.3 速度控制中的人機界面編程187
5.10.4 速度控制中的梯形圖編程189
第6章 步進梯形圖指令與順序控制 194
6.1 步進梯形圖指令和編程特點194
6.1.1 步進梯形圖指令的格式和軟元件194
6.1.2 步進繼電器和特殊步進繼電器195
6.1.3 步進梯形圖的編程特點196
6.2 FX5U PLC與順序控制功能圖196
6.2.1 順序功能圖的相關概念196
6.2.2 順序功能圖的基本結構197
6.3 GX Works3中的SFC程序語言199
6.4 廣告牌三色燈光的步進控制200
6.5 SFC流程圖的實例——送料小車203
6.5.1 送料小車的控制要求203
6.5.2 送料小車的SFC流程圖206
6.5.3 SFC流程圖中的內置梯形圖209
6.5.4 SFC流程圖的特點212
6.6 啟-保-停方式的順序控制梯形圖212
6.7 SET和RST指令的順序控制梯形圖214
6.8 選擇序列的SFC順序控制216
6.9 并行序列的順序控制223
第7章 綜合應用工程實例 232
7.1 多級帶輸送機控制裝置232
7.2 注水泵和抽水泵交替運轉裝置235
7.3 切削加工機床PLC改造裝置237
7.4 電加熱爐自動送料裝置240
7.5 工業機械手搬運工件裝置244
7.6 注塑成型生產線控制裝置250
7.7 飲料自動售賣機控制裝置257
7.8 知識競賽搶答裝置261
7.9 游樂園噴泉控制裝置264
7.10 十字路口信號燈控制裝置267
7.11 繞線電動機串聯電阻啟動電路270
7.12 異步電動機三速控制電路272
參考文獻276
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