本書在講述機器視覺基本原理和基本概念的基礎上，重點介紹了機器視覺系統的構成以及機器視覺技術在實際生產中的應用，有較強的參考價值。本書具體內容包括：數字圖像基礎、HALCON功能及應用、圖像預處理、圖像分割、特征提取、圖像的形態學處理、圖像模板匹配、3D視覺、綜合項目案例分析等。
本書可作為高等學校自動化類、機電類、電子信息類、計算機類相關專業的教學參考書，也可作為工程技術人員加深理解機器視覺及其應用技術的參考用書。
第1章 機器視覺概述 001
1.1 什么是機器視覺 002
1.2 機器視覺系統硬件構成 003
1.3 硬件選型 004
1.4 機器視覺的應用及展望 013
第2章 數字圖像基礎 015
2.1 圖像和數字圖像 016
2.2 圖像的數字化 018
2.3 圖像像素間的關系 022
2.4 圖像灰度直方圖 025
第3章 初步認識HALCON 029
3.1 走進HALCON 030
3.2 HDevelop圖形組件 031
3.3 軟件圖像采集 036
3.4 數據結構 041
第4章 圖像預處理 051
4.1 感興趣區域（ROI） 052
4.2 圖像的變換與校正 053
4.3 圖像增強 057
第5章 圖像分割 083
5.1 閾值分割 084
5.2 邊緣檢測 088
5.3 區域分割 095
5.4 Hough變換 098
5.5 分水嶺算法 101
第6章 特征提取 103
6.1 圖像特征概述 104
6.2 區域形狀特征 104
6.3 基于灰度值的特征 110
6.4 基于圖像紋理的特征 116
第7章 圖像的形態學處理 121
7.1 數學形態學預備知識 122
7.2 二值圖像的基本形態學運算 123
7.3 灰度圖像的形態學運算 134
7.4 二值圖像的基本形態學算法 140
第8章 圖像模板匹配 147
8.1 圖像模板匹配概述 148
8.2 基于像素灰度值的模板匹配 148
8.3 基于特征的模板匹配 154
8.4 圖像金字塔 162
8.5 Matching助手 166
第9章 相機標定 171
9.1 標定的目的和意義 172
9.2 標定的參數 172
9.3 HALCON標定流程 173
第10章 3D視覺基礎 177
10.1 三維空間坐標 178
10.2 雙目立體視覺 179
10.3 激光三角測量 183
第11章 混合編程 191
11.1 混合編程的方式 192
11.2 HALCON與MFC混合編程 192
11.3 HALCON與QT混合編程 200
第12章 案例分析 209
12.1 車牌識別 210
12.2 卡號識別 212
12.3 缺陷檢測 214
12.4 幾何測量 218
12.5 齒輪3D平面度檢測 223
參考文獻 232
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