《模糊控制系統的設計及穩定性分析(第二版)》系統地介紹了基于模糊T-S模型控制的基本理論和方法，力圖概括國內外相關研究的*新成果。主要內容包括：模糊集和模糊邏輯系統的基本知識，模糊系統的控制設計方法與穩定性分析，不確定模糊系統的魯棒控制設計方法與穩定性分析，非線性動態系統的模糊魯棒控制設計方法與穩定性分析，不確定模糊系統的H∞控制設計方法與穩定性分析，非線性時滯系統的模糊控制設計方法與穩定性分析，以及模糊系統的事件觸發控制設計方法與穩定性分析。
目錄
第二版前言
第一版前言
第1章 模糊集和模糊邏輯系統 1
1.1 模糊集合及其性質 1
1.2 模糊集合的基本運算 2
1.3 模糊集合的基本定理 4
1.4 模糊關系 6
1.4.1 模糊關系的定義及其表示方法 6
1.4.2 模糊關系的合成 7
1.5 模糊邏輯與近似推理 9
1.5.1 模糊語言變量 9
1.5.2 模糊蘊涵關系 10
1.5.3 模糊推理及其模型 11
1.6 模糊推理的方法及算法 13
1.6.1 模糊推理的方法 13
1.6.2 Mamdani模糊推理算法 15
1.7 模糊邏輯系統與T-S模糊模型 18
1.7.1 模糊邏輯系統 18
1.7.2 T-S模糊模型 18
第2章 模糊系統的控制設計與分析 19
2.1 連續模糊系統的控制設計與分析 19
2.1.1 狀態反饋控制設計與穩定性分析 19
2.1.2 模糊狀態反饋控制器的設計 25
2.1.3 模糊輸出反饋控制設計與穩定性分析 26
2.1.4 仿真 30
2.2 離散模糊系統的控制設計與分析 36
2.2.1 離散模糊系統的控制設計與穩定性分析 36
2.2.2 輸出反饋控制設計與穩定性分析 40
2.3 非線性系統的模糊控制設計與分析 43
2.3.1 模型描述與模糊建模 43
2.3.2 模糊控制器的設計與穩定性分析 47
2.4 非線性系統的模糊自適應控制設計與分析 53
2.4.1 模型描述與模糊建模 53
2.4.2 模糊狀態反饋自適應控制設計與穩定性分析 53
2.4.3 仿真 58
2.5 參考模型的模糊自適應控制設計與分析 63
2.5.1 不確定模糊系統的描述與狀態反饋控制設計 63
2.5.2 仿真 67
第3章 不確定模糊系統的魯棒控制 70
3.1 不確定連續模糊系統的狀態反饋魯棒控制 70
3.1.1 不確定連續模糊系統的描述 70
3.1.2 模糊狀態反饋魯棒控制設計與穩定性分析 71
3.1.3 仿真 74
3.2 不確定離散模糊系統的狀態反饋魯棒控制 77
3.3 不確定連續模糊系統的輸出反饋魯棒控制 81
3.3.1 模糊輸出反饋控制設計與穩定性分析 82
3.3.2 仿真 88
3.4 不確定離散模糊系統的輸出反饋魯棒控制 92
3.4.1 模糊輸出反饋控制設計與穩定性分析 92
3.4.2 仿真 97
3.5 非線性連續系統的模糊建模與控制 100
3.5.1 非線性系統的模糊模型 100
3.5.2 狀態反饋控制設計與穩定性分析 101
3.5.3 輸出反饋控制設計與穩定性分析 103
3.5.4 仿真 106
3.6 非線性離散系統的模糊建模與控制 107
3.6.1 非線性模型描述及其控制問題 107
3.6.2 模糊狀態反饋控制設計與穩定性分析 108
3.6.3 模糊輸出反饋控制設計與穩定性分析 110
3.6.4 觀測器收斂的速度和閉環系統狀態的*終有界性 113
3.7 不確定模糊系統的執行器飽和控制 118
3.7.1 不確定模糊系統的描述和控制問題 118
3.7.2 模糊飽和控制設計與穩定性分析 120
3.7.3 仿真 124
第4章 非線性動態系統的模糊魯棒控制 126
4.1 非線性動態系統的模糊魯棒控制設計 126
4.1.1 非線性模型描述 126
4.1.2 模糊狀態反饋控制器的設計 127
4.1.3 穩定性分析 129
4.1.4 基于觀測器的模糊輸出反饋控制 132
4.1.5 仿真 138
4.2 非線性動態系統的模糊跟蹤控制設計 141
4.2.1 問題的提出 141
4.2.2 模糊狀態反饋控制設計 142
4.2.3 基于觀測器的輸出反饋控制設計 144
4.2.4 仿真 148
4.3 不確定模糊系統的跟蹤魯棒控制 154
4.3.1 不確定模糊系統的描述與控制問題 154
4.3.2 模糊狀態反饋控制設計 155
4.3.3 基于觀測器的輸出反饋控制設計 158
4.4 模糊互聯大系統的跟蹤分散魯棒控制 161
4.4.1 模型描述及控制問題 161
4.4.2 模糊狀態反饋分散控制 162
4.4.3 基于觀測器的輸出反饋分散控制 165
4.4.4 仿真 169
第5章 不確定模糊系統的H∞控制 177
5.1 不確定模糊系統的H∞控制的穩定性定理 177
5.1.1 不確定非線性系統的二次穩定性條件 177
5.1.2 模糊狀態反饋控制與穩定性條件 179
5.1.3 仿真 185
5.2 不確定模糊系統的H∞輸出反饋控制 190
5.2.1 模糊系統及H∞控制性能 190
5.2.2 不確定模糊系統的H∞輸出反饋控制設計 192
5.2.3 仿真 197
5.3 不確定離散模糊系統的H∞魯棒控制 199
5.3.1 不確定離散模糊系統的描述及控制設計 199
5.3.2 魯棒穩定性及H∞性能分析 201
5.3.3 模糊H∞魯棒控制設計 203
5.3.4 不確定模糊系統的H∞魯棒控制設計 204
5.3.5 仿真 207
5.4 不確定模糊系統的H∞魯棒控制及性能分析 211
5.4.1 不確定模糊系統的描述 211
5.4.2 模糊H∞魯棒控制設計與穩定性分析 212
5.4.3 仿真 214
第6章 非線性時滯系統的模糊控制 220
6.1 連續模糊時滯系統的控制設計 220
6.1.1 模糊時滯系統的描述及基本穩定條件 220
6.1.2 模糊狀態反饋控制設計與穩定性分析 222
6.1.3 模糊輸出反饋控制設計與穩定性分析 225
6.1.4 仿真 228
6.2 離散模糊時滯系統的控制設計 230
6.2.1 模糊狀態反饋控制設計與穩定性分析 231
6.2.2 模糊輸出反饋控制設計與穩定性分析 234
6.3 不確定模糊時滯系統的輸出反饋控制 238
6.3.1 模糊狀態反饋控制與穩定性分析 238
6.3.2 模糊輸出反饋控制與穩定性分析 240
6.3.3 仿真 243
6.4 不確定模糊時滯系統的輸出反饋H∞控制 244
6.4.1 模糊輸出反饋H∞控制設計 244
6.4.2 穩定性和L 2范數的分析 246
6.4.3 穩定性分析 247
6.4.4 仿真 252
6.5 不確定模糊時滯系統的靜態輸出反饋控制 254
6.5.1 模糊靜態輸出反饋控制設計與穩定性分析 254
6.5.2 仿真 260
第7章 模糊系統的事件觸發控制 262
7.1 連續模糊系統的靜態事件觸發控制 262
7.1.1 不確定模糊系統的描述及控制問題 262
7.1.2 靜態事件觸發機制設計 262
7.1.3 模糊控制器設計與穩定性分析 264
7.1.4 仿真 268
7.2 連續模糊系統自適應事件觸發H∞控制 270
7.2.1 不確定模糊系統的描述 270
7.2.2 自適應事件觸發機制設計 270
7.2.3 模糊控制器設計與穩定性分析 271
7.2.4 仿真 276
7.3 離散模糊系統的事件觸發控制 277
7.3.1 不確定模糊系統的描述及控制問題 277
7.3.2 事件觸發機制設計 278
7.3.3 模糊控制器設計與穩定性分析 278
7.3.4 仿真 282
7.4 連續模糊系統的事件觸發滑模控制 283
7.4.1 不確定模糊系統的描述及控制問題 283
7.4.2 事件觸發滑模控制設計與穩定性分析 284
7.4.3 仿真 289
參考文獻 292
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