本書系統地講述了物聯網智慧安監領域的基本理論、方法及其在危化品泄漏監管方面的應用。全書共9章，第1、2章概述了危化品物聯網智慧監測定位的分類，綜述了物聯網危化氣體監測定位算法的研究現狀，分析了危化品物聯網智慧監測定位所涉及的關鍵問題，給出了定位算法性能評價指標；第3章講解了危化氣體物聯網智慧監測定位系統的設計和實現方法；第4～9章探討了基于序貫分布式卡爾曼濾波、序貫最小均方差估計算法、能量均衡并行粒子濾波、高斯混合模型非線性濾波、壓縮感知的危化氣體聲源監測定位算法，推導了算法迭代公式，進行了計算機仿真。
本書注重結構的完整性和內容的連續性，強調理論推導的連續性和語言描述的精煉性，力求從簡到繁、由淺入深、循序漸進。
本書可供從事信息與自動化控制技術的廣大科技人員參考，也可作為信息與自動化工程學科研究生的教材。
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