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康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制

康復增力型下肢外骨骼機器人智能控制

定     價：¥139

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庫 存 數： 5

  • 作者：王浩平，韓帥帥，田楊
  • 出版時間：2023/6/1
  • ISBN：9787030747150
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:高等院校控制科學與控制工程、機械工程、電子工程、計算機、系統工程等相關專業高年級本科生、研究生的教材和參考書，也可供相關教師及科研人員參考。
  • 中圖法分類：TP242.3 
  • 頁碼：272
  • 紙張：
  • 版次：31
  • 開本：B5
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本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態規劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統的研究與介紹，設計了相應智能控制算法并進行了驗證。
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