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本書主要介紹了非線性系統狀態估計與參數辨識研究方向的**進展，在介紹**狀態估計、線性系統濾波、非線性系統濾波等基本知識的基礎上，針對可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非線性系統，通過引入狀態隱變量、隱變量擴維動態建模，在擴維空間中設計出新型的高精度擴展Kalman濾波器，可有效提高對非線性系統狀態估計與參數辨識的精度。將在高斯環境中設計出的新型濾波器，遷移至幾類典型非高斯噪聲濾波器設計場景。在非線性高精度濾波器設計領域獨辟一條解決問題的蹊徑。