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非高斯強非線性系統濾波器設計理論及其應用
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作者:文成林,孫曉輝,文韜
出版時間:2023/7/1
ISBN:9787030749901
出 版 社:科學出版社
適用讀者:本書可作為信息科學專業研究生的教學參考書,同時對從事多源信息融合技術研究、開發和應用的廣大科技工作者具有重要的參考價值。
中圖法分類:
TN713
頁碼:248
紙張:
版次:31
開本:B5
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內容簡介
本書主要介紹了非線性系統狀態估計與參數辨識研究方向的**進展,在介紹**狀態估計、線性系統濾波、非線性系統濾波等基本知識的基礎上,針對可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非線性系統,通過引入狀態隱變量、隱變量擴維動態建模,在擴維空間中設計出新型的高精度擴展Kalman濾波器,可有效提高對非線性系統狀態估計與參數辨識的精度。將在高斯環境中設計出的新型濾波器,遷移至幾類典型非高斯噪聲濾波器設計場景。在非線性高精度濾波器設計領域獨辟一條解決問題的蹊徑。
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