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本書全面系統(tǒng)地介紹室內(nèi)位置地圖動態(tài)建模與制圖理論、技術(shù)、方法及應(yīng)用案例。全書共7章。第1章闡述室內(nèi)位置地圖的概念、特征，提出室內(nèi)位置地圖“人在回路”的理念并給出其研究內(nèi)容體系；第2章描述室內(nèi)位置地圖空間認知特征，進行室內(nèi)位置地圖空間錨固點、空間參考框架、空間路線分段關(guān)系的認知實驗，并給出實驗結(jié)論；第3～6章，闡述室內(nèi)位置地圖數(shù)據(jù)、情境、表達和制圖建模的理論和技術(shù)方法；第7章闡述基于知識的室內(nèi)位置地圖制圖服務(wù)的技術(shù)方法、制圖服務(wù)系統(tǒng)和應(yīng)用案例。