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本書面向工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)通信的高效性和運行的安全性實際需求, 從多智能體系統(tǒng)建模的角度, 系統(tǒng)介紹了面向工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)分布式協(xié)同控制方法。首先, 從我國制造業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢出發(fā), 介紹了工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)的內(nèi)涵、結(jié)構(gòu)與調(diào)控問題, 概述了工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制方案以及相關的研究現(xiàn)狀與進展; 接著從分布式脈沖控制、分布式采樣控制、分布式靜態(tài)事件觸發(fā)控制、分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制、完全分布式事件觸發(fā)控制和安全控制方法等方面深入展開介紹了以上分布式調(diào)控策略與應用。本書內(nèi)容自成體系, 旨在向讀者整體介紹工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)分布式協(xié)同控制的基礎理論和最新的研究方法。