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空間機器人捕獲翻滾目標的動力學與控制

空間機器人捕獲翻滾目標的動力學與控制

定     價:¥158

中 教 價:¥94.80  (6.00折)

庫 存 數: 6

  • 作者:羅建軍 宗立軍 王明明 余敏
  • 出版時間:2023/6/14
  • ISBN:9787118127683
  • 出 版 社:國防工業出版社
  • 中圖法分類:TJ 武器工業 
  • 頁碼:
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16開
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本書面向空間飛行器在軌服務對空間機器人操作與控制的需求,以空間機器人捕獲翻滾目標過程中的動力學、運動規劃和協調控制為主線,主要內容包括:空間機器人捕獲翻滾目標的動力學建模、捕獲目標過程中的約束處理與協調控制策略、基于機器學習的翻滾目標運動預測與抓捕決策、抓捕目標時機確定和最優抓捕軌跡規劃與控制、空間機器人接近目標和捕獲目標后消旋的最優軌跡規劃與控制、捕獲目標后的參數辨識與自適應控制,以及地面驗證實驗中空間和地面機器人之間的動力學等效條件、控制相似律和動力學誤差補償策略等。
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