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本書內容主要分為三個部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計算方法。重點針對工程中常見的線性時不變連續(xù)時間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時不變離散系統(tǒng)以及結合頻率響應數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設計方法。分別從連續(xù)時間系統(tǒng)、離散時間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個方面，對比闡述了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。第三部分介紹H∞優(yōu)化PID控制方法。針對被控對象不確定時PID穩(wěn)定控制器的設計問題，基于H∞優(yōu)化控制，分別對連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)介紹了PI控制器和PID控制器的分析與設計方法。

陳勇，多年來長期從事飛機飛行控制理論與應用方面的分析、設計與研究等工作，完成了多項國家和軍隊的科研項目。先后主持了控制領域的國家自然科學基金青年項目、中國博士后科學基金項目各1項，作為主要完成人承擔了國家自然科學基金面上項目、國家重點型號項目、軍隊預研基金項目、空軍重大專項等，對PID控制方法進行控制系統(tǒng)設計進行了深入的研究，具有豐富的理論基礎和扎實的實踐經(jīng)驗，獲軍隊科技進步二等獎1項。