本書聚焦5G車聯網的關鍵技術及應用案例，介紹了車聯網產業的發展情況，對車聯網業務進行分類，分析代表性業務場景的網絡需求；然后系統地介紹了5G車聯網系統架構及關鍵技術；接著基于業內車聯網無線場景庫介紹了車聯網的覆蓋特性及無線信道特性；介紹了中國聯通在不同場景下的5G車聯網應用案例。
本書適合對車聯網、車路協同、智慧交通及智能駕駛感興趣的高校師生、通信工程師、系統設計師、平臺架構師、應用開發人員等閱讀。
對5G車聯網概況、網絡架構、關鍵技術、信道特性、行業應用等進行了闡述
本書所介紹的關鍵技術體現了新的發展趨勢
書中選取新行業應用案例，為車聯網大規模商用提供案例參考
邱佳慧
正高 級工程師，北京交通大學博士，中國聯通B級專 家。主要研究方向包括5G通信、車聯網、高精度定位等，主要從事5G車聯網標準技術研究及創新產品研發工作，先后在國內外學術期刊發表高水平論文27篇，出版專著2部，申請發明專利20余項，主持及參與國家重大科研項目10余項，曾被評為“交通運輸青年科技英才”。
張陶冶
高 級經濟師、高 級工程師，浙江大學碩士、博士生導師。現任中國聯通智網創新中心總經理。長期在電信運營商從事新業務、新技術研發及管理工作，主要研究方向為自智網絡、云網融合、算網一體、5G、邊緣計算、大數據、AI等。
蔡超
高 級工程師，西安電子科技大學碩士。中國聯通智網創新中心5G創新中心總監，擁有十四年的網絡規劃、建設、創新產品研發及行業應用推廣經驗，主要從事面向5G網絡創新產品研發工作。發表論文二十篇，獲得十余項省部級獎，參與多項國 家級課題研究。
林曉伯
高 級工程師，北京郵電大學碩士。現任中國聯通智網創新中心5G創新中心車聯網標準化工程師，曾獲江蘇省通信學會科學技術獎一等獎，申請發明專利八項，牽頭及參與十余項標準制定工作。目前主要研究方向為車聯網、5G、MEC等。
張香云
中國科學院沈陽自動化研究所碩士。現任中國聯通智網創新中心高 級工程師。曾獲中國通信學會科學技術獎三等獎、江蘇省通信學會科學技術獎一等獎。主要研究方向為車聯網、5G通信等，申請發明專利二十余項。
第1章 車聯網概述 1
1.1 國外車聯網產業的發展情況 2
1.1.1 政策規劃 2
1.1.2 技術標準 4
1.1.3 落地應用 6
1.1.4 產業鏈發展 9
1.2 國內車聯網產業的發展情況 10
1.2.1 國家政策 10
1.2.2 標準體系 11
1.2.3 標準組織 15
1.2.4 互聯互通應用示范活動 16
1.2.5 示范區及先導區建設 17
1.2.6 產業鏈發展 19
1.3 車聯網發展面臨的問題 21
1.4 運營商的優勢 21
第2章 車聯網發展需求 25
2.1 駕駛安全類 29
2.2 交通效率類 31
2.3 信息服務類 32
2.4 自動駕駛類 33
第3章 5G車聯網系統架構及關鍵技術 37
3.1 5G車聯網系統架構 38
3.2 5G Uu+C-V2X PC5車路協同融合通信網絡架構 39
3.3 C-V2X 41
3.3.1 LTE-V2X 42
3.3.2 NR-V2X 48
3.4 5G技術 57
3.4.1 5G空口 58
3.4.2 MEC 67
3.4.3 切片 70
3.5 5G安全通信 73
3.5.1 5G車聯網通信架構 73
3.5.2 公眾5G移動蜂窩網通信流程 74
3.5.3 隧道解決方案 75
3.5.4 專線/專網解決方案 81
3.5.5 總結 82
3.6 高精度定位 83
3.6.1 車聯網高精度定位現狀及產業情況 83
3.6.2 車聯網定位需求與挑戰 85
3.6.3 車聯網高精度定位系統架構 87
3.6.4 車輛高精度定位關鍵技術 92
3.6.5 C-V2X高精度定位技術發展方向探討 101
第4章 車聯網無線場景庫 103
4.1 車聯網無線場景庫的研究背景及意義 104
4.2 車聯網無線場景庫定義 104
4.3 車聯網無線場景庫測試參數、方法及設備 108
4.3.1 測試參數 108
4.3.2 測試方法 110
4.3.3 測試設備 110
4.4 車聯網無線場景庫測試及分析 111
4.4.1 V2I測試 111
4.4.2 V2V測試 128
第5章 車聯網無線信道特性 135
5.1 車聯網無線信道研究現狀 136
5.2 車聯網信道測量系統及流程 137
5.3 數據處理及信道特征參數提取 139
5.3.1 信道沖擊響應提取 140
5.3.2 有效多徑識別 140
5.3.3 大尺度衰落特性參數 141
5.3.4 小尺度衰落特性參數 142
5.4 測量場景和結果分析 143
5.4.1 高速直道 143
5.4.2 高速彎道 150
5.4.3 城區直道 156
5.4.4 環島 161
5.4.5 隧道直道 166
5.4.6 隧道彎道 172
第6章 5G車聯網落地應用 179
6.1 5G遠程智能駕駛 180
6.1.1 遠程智能駕駛需求 180
6.1.2 基于5G的遠程駕駛架構 182
6.1.3 5G遠程智能駕駛系統解決方案 183
6.1.4 遠程智能駕駛系統應用部署和交互流程 187
6.1.5 遠程智能駕駛應用場景和案例 190
6.2 自動駕駛 198
6.2.1 自動駕駛業務需求 198
6.2.2 自動駕駛總體架構 199
6.2.3 自動駕駛解決方案 201
6.2.4 自動駕駛部署和交互流程 203
6.2.5 自動駕駛應用場景和案例 205
6.3 車路協同 212
6.3.1 5G車路協同業務需求 212
6.3.2 5G車路協同總體架構 216
6.3.3 5G車路協同解決方案 218
6.3.4 5G車路協同部署和典型業務交互流程 222
6.3.5 5G車路協同應用業務案例 228
6.4 5G編隊行駛 232
6.4.1 編隊行駛業務需求 232
6.4.2 編隊行駛總體架構 233
6.4.3 編隊行駛系統解決方案 234
6.4.4 編隊行駛應用部署和交互流程 236
6.4.5 編隊行駛應用場景和案例 238
附錄1 頻偏測試 239
附錄2 RSRP仿真計算公式 241
附錄3 仿真與實測結果對比 245
參考文獻 247
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