本書為“高速公路智能車路協同系統集成應用關鍵技術叢書”之一。本書系統地介紹了高速公路智能車路協同系統一體化構架及測評方法,包括高速公路智能車路協同系統信息與物理要素解耦、系統技術分級、一體化架構、測評體系和測評方法等內容。全書共8章,首先簡要介紹了基于本體論的高速公路智能車路協同系統信息及物理要素解耦,基于要素耦合程度的高速公路智能車路協同系統技術分級,以及高速公路智能車路協同系統“端-網-邊-云”關鍵技術;然后在此一體化架構的基礎上,詳細闡述了基于設備、數據、場地等的高速公路智能車路協同系統測評體系,包括面向駕駛員主觀感受的高速公路智能車路協同系統應用場景重要度估計、多指標綜合評價模型、駛模擬器平臺的搭建和開發、高速公路智能車路協同技術仿真測試平臺功能及集成軟件開發等內容。本書內容系統,重點突出,理論與實踐并重,可以作為高速公路智能車路協同系統搭建和測試工作的參考書。