本書圍繞衛星導航增強技術體系、系統研制和工程建設，全面梳理了精度增強和完好性增強技術指標體系，從廣域精度增強、局域精度增強、廣域完好性增強、局域完好性增強四個方面系統闡述了衛星導航增強系統的組成架構、關鍵技術、播發服務和信息安全等，主要內容涵蓋衛星導航服務性能及主要指標、衛星導航觀測量及誤差、衛星導航增強原理與方法、衛星導航增強系統關鍵技術、典型衛星導航精度增強和完好性增強系統與服務、衛星導航增強技術與系統的發展等。
高為廣，河南虞城人，博士，副研究員，北京跟蹤與通信技術研究所衛星導航研究室主任。從事北斗系統總體設計、工程建設以及應用推廣與產業化等工作。現任北斗系統總設計師助理、北斗地面試驗驗證系統總師、北斗應用總師系統副總設計師、北斗應用產業化與環境保障專家組副組長、北斗增強系統論證專家組副組長，國家邊海防工作專家，中國軟件評測中心導航定位高精度軟件與算法測評委員會委員等職務。全國百篇優秀博士學位論文獎獲得者，國防科技卓越青年科學基金獲得者，獲省部級科技進步一等獎6項、二等獎4項、三等獎3項，申請發明專利12項，國標/國軍標8項，出版著作1部，發表論文100余篇。
第1章 緒論 1
1.1 衛星導航系統新進展 1
1.1.1 中國BDS 1
1.1.2 美國GPS 3
1.1.3 俄羅斯GLONASS 5
1.1.4 歐盟GALILEO 7
1.1.5 日本QZSS 9
1.1.6 印度NavIC 10
1.1.7 韓國KPS 11
1.1.8 衛星導航系統發展趨勢和特點 12
1.2 衛星導航增強技術演進 13
1.2.1 SA政策與DGPS技術 13
1.2.2 基于載波相位的高精度定位技術 14
1.2.3 完好性增強技術 15
1.3 北斗增強系統的建設和發展 16
本章參考文獻 19
第2章 衛星導航服務性能及主要指標 23
2.1 衛星導航系統性能及主要指標 23
2.1.1 精度 24
2.1.2 完好性 29
2.1.3 可用性 31
2.1.4 連續性 34
2.2 精度增強系統性能及主要指標 37
2.2.1 精度 37
2.2.2 初始化時間 37
2.3 完好性增強系統性能及主要指標 39
2.3.1 精度 40
2.3.2 完好性 40
2.3.3 可用性 41
2.3.4 連續性 41
本章參考文獻 42
第3章 衛星導航觀測量及誤差 43
3.1 下行導航信號 43
3.1.1 BDS信號 43
3.1.2 GPS信號 45
3.1.3 GLONASS信號 46
3.1.4 GALILEO信號 46
3.2 基本觀測量 47
3.2.1 偽距觀測量 47
3.2.2 載波相位觀測量 48
3.2.3 多普勒觀測量 51
3.3 主要誤差源及其影響 52
3.3.1 與衛星相關的誤差 52
3.3.2 與信號傳播相關的誤差 57
3.3.3 與接收機相關的誤差 64
3.3.4 與監測站相關的誤差 65
3.3.5 誤差源的影響分析 67
本章參考文獻 68
第4章 衛星導航增強原理與方法 71
4.1 基本概念與分類 71
4.2 局域精度增強原理與方法 73
4.2.1 局域差分增強 73
4.2.2 局域精密定位 76
4.3 廣域精度增強原理與方法 83
4.3.1 廣域差分增強 83
4.3.2 廣域精密定位 96
4.4 局域完好性增強原理與方法 104
4.4.1 完好性監測方法 105
4.4.2 完好性信息處理方法 111
4.5 廣域完好性增強原理與方法 114
4.5.1 改正數計算方法 116
4.5.2 衛星自主完好性計算方法 118
本章參考文獻 122
第5章 衛星導航增強系統關鍵技術 126
5.1 需求分析與指標體系 126
5.1.1 增強系統需求分析 128
5.1.2 精度指標分解 129
5.1.3 完好性指標分解 131
5.1.4 連續性、可用性指標分解 137
5.2 增強系統的組成與功能 143
5.2.1 監測站 143
5.2.2 數據處理中心 143
5.2.3 注入站 144
5.2.4 通信網絡 145
5.3 監測站 145
5.3.1 監測站分布與覆蓋 145
5.3.2 監測站建設與維護 149
5.3.3 監測站數據預處理 152
5.4 增強系統信息處理 153
5.4.1 廣域差分增強信息處理 154
5.4.2 廣域精密定位信息處理 157
5.4.3 局域精密定位信息處理 162
5.4.4 局域差分定位信息處理 164
5.5 播發鏈路 166
5.5.1 衛星鏈路 166
5.5.2 地面通信網絡 169
5.6 電文格式與協議 171
5.6.1 RTCA協議 172
5.6.2 RTCM協議 176
5.6.3 自定義協議設計 180
5.7 信號與電文認證 184
5.7.1 信號認證技術發展 184
5.7.2 主流認證技術 185
5.7.3 SBAS認證案例 187
5.7.4 認證性能仿真分析 191
本章參考文獻 193
第6章 典型衛星導航精度增強系統與服務 197
6.1 廣域精度增強系統與服務 197
6.1.1 商業服務系統 198
6.1.2 基本系統內嵌式廣域精密增強服務 216
6.2 局域精度增強系統 227
6.2.1 美國連續運行參考站（CORS） 227
6.2.2 加拿大主動控制網系統（CACS） 228
6.2.3 日本GNSS地球監測網絡系統（GEONET） 229
6.2.4 德國衛星定位與導航增強服務系統（SAPOS） 229
6.2.5 中國連續運行參考站系統 230
本章參考文獻 232
第7章 典型衛星導航完好性增強系統與服務 234
7.1 廣域完好性增強系統 234
7.1.1 美國WAAS 235
7.1.2 歐洲EGNOS 237
7.1.3 日本MSAS 238
7.1.4 印度GAGAN 240
7.1.5 俄羅斯SDCM 242
7.1.6 中國BDSBAS 243
7.1.7 幾個系統的比較 251
7.2 局域完好性增強系統 252
7.2.1 美國LAAS 252
7.2.2 中國GBAS 255
本章參考文獻 258
第8章 衛星導航增強技術與系統的發展 262
8.1 精度增強 262
8.1.1 存在問題與發展方向 263
8.1.2 低軌導航增強技術 267
8.1.3 精密單點實時動態測量（PPP-RTK） 275
8.1.4 多手段融合增強技術 280
8.2 完好性增強 281
8.2.1 存在問題與發展方向 282
8.2.2 雙頻多星座星基增強技術 284
8.2.3 高級接收機自主完好性監測技術 286
8.2.4 GNSS完好性技術 287
本章參考文獻 291
附錄A 縮略語表 294
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