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在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí)，高級(jí)伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分，也得到前所未有的大發(fā)展，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本書(shū)主要研究全閉環(huán)交流伺服（Full Closed AC Servo）驅(qū)動(dòng)技術(shù)、DSP交流伺服系統(tǒng)（DSP AC Servo System）技術(shù)、PLC交流伺服系統(tǒng)（PLC AC Servo System）技術(shù)、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制（CANbusbased Motion Controller）技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制卡（Motion Controlling Board）等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)，重點(diǎn)分析現(xiàn)代交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)及檢測(cè)元件、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析及仿真、專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)，同時(shí)給出大量生產(chǎn)實(shí)踐中交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。

本書(shū)涉及伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人及現(xiàn)場(chǎng)總線等內(nèi)容，是高等院校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課教材。在本書(shū)的修訂過(guò)程中，注重精煉、概括原設(shè)置過(guò)窄的專(zhuān)業(yè)課，將原來(lái)數(shù)門(mén)課程教材的主要內(nèi)容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編，既對(duì)以往的教材有一定的繼承，又體現(xiàn)先進(jìn)制造技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)的要求。